Maria L. Gini

Maria Gini
Född	Milano , Italien
Nationalitet	italienska och amerikanska
Alma mater	Universitetet i Milano
Känd för	artificiell intelligens robotik intelligenta system
Utmärkelser	ACM Distinguished Scientist AAAI Fellow CRA A. Nico Habermann Award NCWIT Harrold och Notkin Research and Graduate Morse-Alumni Award Mentoring Award INFORMER ISS Design Science Award
Vetenskaplig karriär
Fält	Datavetenskap
institutioner	University of Minnesota
Doktorandrådgivare	Giovanni degli Antoni
Hemsida	www-users .cs .umn .edu /~gini /

Maria Gini är en italiensk och amerikansk datavetare inom artificiell intelligens och robotik . Hon har avsevärd service till den datavetenskapliga artificiella intelligensen och för att bredda deltagandet i datoranvändning. Hon var ordförande för ACM Special Interest Group in Artificial Intelligence SIGAI (omdöpt till SIGART) 2003-2010. Hon är för närvarande medlem i CRA-W:s styrelse.

Biografi

Akademisk

Hon fick en examen i fysik (a laurea ) från universitetet i Milano 1972. Från 1974-1979 var hon forskningsassistent och 1980-1982 seniorforskare vid Institutionen för elektronik i Politecnico i Milano i Italien. Sedan började hon på Institutionen för datavetenskap vid University of Minnesota 1982 som biträdande professor. Hon blev den första kvinnan som kom till avdelningen. Med sin fantasi och hängivenhet för sitt område har hon fått många enastående prestationer och utmärkelser i undervisningen, inklusive Morse-Alumni Award 1987. Medan hon var där befordrades hon till docent 1988 och till professor 1997. 2001 fick Gini Distinguished Women Scholars Award från University of Minnesota. Sedan 2005 har hon också varit biträdande ordförande för institutionen för datavetenskap och teknik. Hon utsågs till AAAI-stipendiat 2008 "för betydande bidrag till samordning och konkurrens i multirobot- och multiagentsystem, för ledarskap i AI-gemenskapen och för att inspirera nästa generation". 2011 mottog hon Mullen-Spector-Truax Women's Leadership Award från University of Minnesota, som delas ut årligen till "en fakultetskvinna eller personalkvinna vid universitetet som har gjort enastående bidrag till kvinnors ledarskapsutveckling". Gini utsågs också till IEEE-stipendiat 2018. Från och med 2019 har hon utexaminerat 34 doktorander samt nästan 100 doktorander.

Påverkansinsatser

Gini organiserade först det tvååriga MinneWIC-evenemanget (ACM-W Celebration of Women in Computing in the Upper MidWest) 2010, och fortsatte med att organisera evenemanget 2012, 2015 och 2017 också. Det första evenemanget hade 140 deltagare.

Hon initierade och driver Summer Computing Academy vid University of Minnesota för kvinnliga gymnasie- och gymnasieelever som är intresserade av datoranvändning. Varje sommar sedan 2015 har Gini bjudit in upp till 25 studenter på campus till detta tvåveckorsläger där de introduceras till Python och får möjlighet att höra från olika fakultets- och turnéforskningsanläggningar på campus.

Äktenskap

Gini träffade sin nuvarande make Daniel Boley genom hennes gemenskap på Stanford.

Karriär

Gini skapade POINTY, ett system som introducerade användningen av ett tolkat språk i robotprogrammering och var ett av de mycket tidiga användargränssnitten designade för utveckling av robotprogram. Den stora innovationen i POINTY var att utveckla en tolk för programmeringsspråket AL, vilket var språket som användes för att programmera Stanford-manipulatorerna. POINTY tillät programmerare att utveckla och testa program interaktivt, i motsats till att behöva kompilera och felsöka dem med hjälp av assemblerspråk på realtidsrobotstyrenheten. Det tillät också användare att ange positioner för objekt i robotutrymmet genom att peka på dem, varav namnet POINTY.

I annat arbete beskriver Maria och hennes medförfattare effekterna av saknad information på klassisk AI-planering och hur man hanterar sensorer vid planering. Den visar hur avbrott i planeringen för att starta exekvering och insamling av sensorinformation påverkar den resulterande planen och kan göra problemet olösligt. Den föreslår istället att skjuta upp planeringen och föreslår domänoberoende och domänberoende strategier för att göra det möjligt för planeraren att bestämma vad som ska göras när information saknas.

Gini var en av de första som introducerade idén att skapa en virtuell marknad för agenter att förhandla med varandra. Denna artikel föreslår en arkitektur med ett banksystem, en kommunikationsinfrastruktur, reklam och metoder för förmedlade transaktioner mellan agenter. Den beskriver en implementerad prototyp för marknaden, som senare utökades för att stödja bud på uppgifter som har tids- och prioritetsbegränsningar.

Gini och hennes medförfattare skapade den mest komplexa autonoma uppgiften som någonsin gjorts av en grupp mycket små robotar, University of Minnesota Scout. Metoderna som presenteras är utmärkande genom att de förlitar sig på extremt begränsad datorkraft och avkänning i robotarna, ingen kommunikation och ingen central styrenhet. Metoderna demonstreras med autonom övervakning av ett område av en grupp scouter som skingras för att observera rörelser i området med sina kameror.

Gini och hennes medförfattare föreslog att använda data som samlats in av robotar för att skapa kartor över inomhusmiljöer som är gjorda av segment snarare än probabilistiska säkerhetsrutiner. Detta minskar kartornas storlek drastiskt och gör dem lätta att använda av människor. Arbetet motiveras av viljan att bygga kartor utan att behöva använda odometri, och att bygga kartor med flera robotar utan att kräva att robotarna ska se varandra. Varje robot bygger en karta stegvis genom att matcha geometriska särdrag (segment och vinklar mellan dem) i miljön med särdrag som tidigare erhållits. De partiella kartorna som produceras av varje robot slås sedan samman igen med hjälp av funktionsmatchning.

Gini och hennes författare föreslog en metod för auktioner av uppgifter till en grupp robotar. Det mest utmärkande är metodens robusthet mot robotfel, som erhålls genom att göra nya auktioner varje gång en uppgift har slutförts eller en robot har överskridit den tid som tilldelats uppgiften. Papperet ger gränser för kostnaden för den uppnådda lösningen och inkluderar experimentella resultat som erhållits med riktiga robotar och i simulering i en mängd olika miljöer.

Gini har även arbetat med modeller för ekonomiska regimer för att karakterisera marknadsförhållanden i form av återkommande statistiska mönster. Modellerna kan användas för att förutsäga priser, pristrender och sannolikheten att få en kundorder till ett givet pris. Modellerna utvecklas med hjälp av statistisk analys av historiska data och används i realtid för att karakterisera observerade marknadsförhållanden och förutsäga utvecklingen av marknadsförhållanden över flera tidsskalor. Arbetet som beskrivs i detta dokument fick INFORMS ISS-priset.

Utmärkelser

Hennes anmärkningsvärda utmärkelser inkluderar:

• ACM Fellow (2019) "för bidrag till robotik och multi-agent system och ett livslångt engagemang för mångfald i datoranvändning".
• CRA A. Nico Habermann Award (2019)
• NCWIT Harrold och Notkin Research and Graduate Mentoring Award (2018)
• IEEE Fellow (2018)
• Fick priset Distinguished Service Award från Association for the Advancement of Artificial Intelligence (AAAI) "för sina enastående bidrag till området artificiell intelligens genom uthållig serviceledande AI-föreningar, tidskrifter och konferenser; mentorskap för kollegor; och arbete för att öka kvinnors deltagande i AI och datorer" (2016)
• Listad i 25 kvinnor inom robotik du behöver veta om (2014)
• INFORMS ISS Design Science Award (2012)
• AAAI-stipendiat 2008
• ACM Distinguished Scientist 2006
• Morse-Alumni Award (1987)

Projekt

HENNES AKTUELLA PROJEKT:

• Distribuerad robotik
• Gruvarbetare: Minnesota Emergency Response Squad

HENNES TIDIGARE PROJEKT:

• Robotrörelseplanering
• MedLang: Medical Language Study Group

externa länkar

• University of Minnesota: Maria L. Gini, Institutionen för datavetenskap