Manuel Afonso Nzinga a Nlenke var en härskare över Kibangu och var en av de två huvudsakliga Kinlaza- anspråkarna till tronen i kungariket Kongo under dess inbördeskrig , den andra var kungen av Lemba . Han styrde kungariket Kibangu från 1685 till 1688.
Regel
När Manuel Afonso besteg tronen i Kibangu fanns det de som var emot hans anspråk på kungariket Kongo, och en intern kamp om tronen i Kibangu började. Ledarna för dem som var emot Manuel Afonsos styre var två bröder från Água Rosada-huset, en produkt av en Kinlaza-förälder och en Kimpanzu -förälder. Brödernas fraktion lyckades så småningom 1688, och den äldre av de två, Álvaro , fick tronen i Kibangu.