MATILDA

MATILDA fjärrkontrollkonsol

Mesa Associates' Tactical Integrated Light-Force Deployment Assembly ( MATILDA) är en fjärrstyrd övervaknings- och spaningsrobot skapad och designad av Mesa Robotics Corporation. Den finns i många olika modeller som Urban Warrior, Block II och Scout, som har olika kombinationer av komponenter för ökad användbarhet. Dessa alternativ inkluderar ett sensorfäste, manipulatorarm , vapenfäste , fiberoptisk rulle, fjärransluten släpvagnsutlösning och störningsfäste. Vid köp inkluderar grundsystemet plattformen, styrenheten och batteriladdaren.

Historia

Ett nyckelfokus som MATILDA-designers hade var funktion framför mobilitet genom att identifiera specifika UGV- applikationer som de ville att den skulle ha, inklusive målövervakning, neutralisering av explosiva enheter, materialupptagning och transport, vapentransport och avfyrning och brottsbekämpning. Ett annat nyckelfokus var låg kostnad. För att uppnå sin vision förfinade de plattformens viktförhållanden tills de uppnådde en design som passade båda nyckelfokusen. Konstruktörerna hade också specifika hinder som de ville att deras robot skulle kunna övervinna, såsom trappklättring, lasttransport, bra batteritid, tunnelnavigering, videokamera och manipulatorarmsfunktioner. För att göra monteringen tillämplig på det nationella försvaret byggde formgivarna olika modeller av MATILDA. Detta var för att se till att roboten hjälper varje säkerhetsforms specifika behov. Konstruktörerna ville också låta monteringen vara öppen, vilket innebär att användarna kunde bifoga alla bilagor de behövde. För att uppnå detta byggde konstruktörerna roboten för att vara kompatibel med ett sortiment av tillbehör som manipulatorarmar, sågar, klor och kameror.

Hårdvara

MATILDA-roboten är relativt lågprofilerad och lätt. Den klarar hastigheter på upp till 3,2 km/h och har en lastkapacitet på 57 kg. Den kan också dra så mycket som 225 pund (102 kg) eller upp till 500 pund (230 kg) med en valfri fyrhjulig taktisk släpvagn med fjärrutlösning. MATILDA är en allvädersrobot med 6 till 10 timmars förlängd batteridriftstid och kan klättra i en trappa på 50 grader. Roboten är utrustad med en pan-tilt-zoom-kamera , som kan producera både färg och svartvit upplösning, en bakre fast svartvit upplösningskamera, tvåvägsljud (ljudkorsning) och HD -radiofunktioner .

Specifikationer

Plattform	Funktioner
Storlek	20W x 12H x 26L
Vikt	40 LBS utan batterier, 52 LBS med batterier
Kraft	2-12 vdc uppladdningsbart blybatteri 2–4 timmar
Fart	2 mph
Drifttid	2 timmar utan förlängt batteri
Lastkapacitet	125 LBS
Bogserkapacitet	475 LBS
Kamera - Framåt	Panorera och luta dubbla kameraenheter - Color Plus, svart och vitt, svagt ljus
Kamera - bak	Fast svartvitt
Fording djup	6"
Kontrollområde	LOS upp till 1,2 km, tunnlar kryper in upp till 50 meter, gå in upp till 100 meter, kör in upp till 600 meter

Modeller

MATILDA finns i många olika modeller som Urban Warrior, Block 2 och Scout Model. Var och en av dessa modeller är designade för en specifik situation. "Urban Warrior" är designad för militär användning när det kommer till aggressiva situationer som bombkontroll, drönarkontroll och oländig terräng. Block 2-modellen är designad för en mer taktisk användning för brottsbekämpning och brandkår. Denna modell är en jack av egenskaper; det kommer med tekniken att vara aggressiv till viss del, men kommer också med förmågan att göra spaning. Scoutmodellen är designad för ren spaning och övervakning. Denna modell förväntas användas på slagfältet för att få information eller infiltrera fiendens baser.

Användningar och tillämpningar

När militära åtgärder blir mer avancerade och dödliga hjälper robotplattformar soldater att utföra uppgifter utan att äventyra deras liv men ändå utföra sina uppgifter effektivt. Som ett resultat kan MATILDA användas för olika uppgifter såsom: spaning, bombkontroll, dörrinbrott , vapenkontroll, fjärrmindetektering och fjärruppskjutning av obemannade flygfarkoster. Med bombkontroll utsätts ofta soldaters liv på spel, så MATILDA strävar efter att lösa detta problem genom att ha förmågan att utföra livshotande uppgifter utan att förlora människoliv. Dessa aktiviteter är kända som oexploderad ammunition eller UXO-aktiviteter. Militär personal kan använda MATILDA för att upptäcka och neutralisera olika typer av UXO, såsom man-till-man och landminor, i alla typer av väder. För att stödja trupper har Mesa också släppt speciella tillbehör som manipulatorarmen, som skulle hjälpa specifika uppgifter som bombkontroll ytterligare. MATILDA är också byggd med en mängd olika sensorer som gör att den kan manipulera föremål, undvika krascher, montera, inspektera och känna igen föremål. Detta tillåter andra än militären att använda denna plattform för rekreations- eller experimentändamål.

externa länkar