Michaab
Michaab var en tidig medicinsk anordning , uppfunnen av Al-Zahrawi , en form av litotrit som var minimalt invasiv. Han kunde krossa stenen inne i urinblåsan utan att behöva göra ett kirurgiskt snitt. Den modifierades senare av Jean Civiale och användes för att utföra transurethral litotripsi , den första kända minimalt invasiva kirurgin, för att krossa stenar inuti urinblåsan utan att behöva öppna buken (litotomi). För att ta bort en tandsten sattes instrumentet in genom urinröret och hål borrade i stenen. Efteråt krossades den med samma instrument och resulterande fragment aspirerades eller fick flyta normalt med urin. [ citat behövs ]