Liten kontrollfastighet

För tillämpad matematik , i icke -linjär kontrollteori, sägs ett icke-linjärt system av formen ${\displaystyle {\dot {x}}=f(x,u)} uppfylla de$ små kontrollegenskap om det för varje $\varepsilon >0$ finns en $\delta >0$ så att det för alla ${\displaystyle \|x\|<\delta } finns$ där existerar en $\|u\|<\varepsilon$ så att tidsderivatan av systemets Lyapunov-funktion är negativ definitiv vid den punkten.

Med andra ord, även om styringången är godtyckligt liten, kan en startkonfiguration som är tillräckligt nära systemets ursprung hittas som är asymptotiskt stabiliserbar av en sådan ingång.