LG Roboking
Roboking (även känd som Hom-Bot) är en automatiserad robotdammsugare tillverkad av LG . Den första versionen av Roboking lanserades under 2001. Den säljs även som Hom-Bot. Från och med 2011 är det den tystaste dammsugarroboten på marknaden, som producerar 48 decibel (dB). [ citat behövs ]
Drift
Robokingen navigerar genom att utföra SLAM ( samtidig lokalisering och kartläggning ) för att bygga en karta över sin miljö med hjälp av takbilder, samtidigt som den spårar dess inkrementella rörelse med en nedåtriktad kamera (som en optisk mus). En kombination av ultraljud och infraröd hjälper till att minimera kollisioner i dynamiska miljöer och optimerar prestandan genom att planera den mest effektiva rutten. LG hävdar att dessa sensorer är mer effektiva än de mer konventionella alternativen av stötfångare eller ljussensorer. Under målsökning går roboten direkt till den ihågkomna platsen för laddstationen istället för att leta efter den med hjälp av sensorer. Remembered path hjälper den också att städa flera rum.
Liksom de flesta andra städrobotar kan Roboking oberoende docka med sin laddstation och schemalagd rengöring som startar efter det angivna antalet timmar. Den kan inte programmeras att rengöra regelbundet utan användarinblandning och måste servas efter rengöring för att tömma dammbehållaren. Fjärrkontrollen ger kommandon för rengöring, målsökning, styrning och timerinställning.
Det rapporteras att avsaknaden av stötfångarsensorer gör att Roboking stöter upp mot hinder utan att inse det, och eventuellt flyttar dem. "Detta tryck mot föremål är det enskilt största problemet med den här produkten." Men 2011 års modell har ultraljudssensorer för att sakta ner och vänder tillbaka om den inte kan passera hindret. Enheten är också både annonserad och beskrivs i recensioner som jämförelsevis tyst.
Tekniska detaljer
2011 års modell innehåller 22 sensorer anslutna på 32 bitars mikroprocessor. Enheten kör Linux kernel 2.6 och använder internt Bash , BusyBox , U-boot , glibc och OpenSSL . Källkod, där så krävs av licenserna, är tillgänglig från adressen som ingår i manualen. 1900 mAh litiumjonpolymerbatteri räcker för 75 minuters rengöring. Rengöringsmekanismen är relativt väl innesluten och dammbehållaren är helt stängd när den tas bort, vilket resulterar i renare och mindre underhåll.
5906-modellerna använder en enklare design, baserad på en MicroChip dsPIC33FJ256 mikrokontroller (Se bilder), även om detaljerna i koden är okända. Det finns ingen kamera i denna modell och den innehåller följande sensorer:
- 5 ultraljudssensorer för att upptäcka väggar (designad av YM Kim enligt PCB)
- 3 Optiska klippsensormoduler (typ okänd).
- 4 infraröda mottagare som används för både fjärrkontrollen och för att lokalisera dockningsstationen.
- En nedåtvänd optisk sensor med 4 synliga röda lysdioder för vägmätning.
- En MicroInfinity R1350N IMU-enhet för positionering
- En piezoelektrisk mikrofon för "smutsdetektering"
Drivmotorerna har också en halleffektsensor, men denna används inte i denna modul, eftersom stiften på kretskortet är oanvända, även om ledningsnätet för signalerna från motorn till huvudkretskortet.
Rengöringslägen
Enheten erbjuder flera rengöringslägen. Under punktrengöringen cirklar roboten runt ett litet, mycket förorenat område. Under Zig Zag-rengöring försöker den täcka allt utrymme i långa "vägg till vägg"-sektioner, vilket resulterar i snabbare men möjligen mindre exakt rengöring. Under städning av cell för cell (eller rumslig förlängning) delar den upp det större området i celler och rengör varje cell separat, och flyttar bara till nästa cell efter att den nuvarande är klar. Den kan även styras direkt med fjärrkontroll.
Bildströmning i realtid
2011 års modell VR6180VMNC har den tredje kameran och kan streama livebilder via Wi-Fi . Wi-Fi kan också användas för att styra städaren från PC eller smartphone. Denna robot förstår också röstkommandon.
Modeller
Från och med 2011 har 14 modeller släppts. Dessa modeller är grupperade i tre generationer. Ytterligare modeller har sedan dess släppts.
Generation 1
LG VR4000
LG VR4200
LG VR5906KL
LG VR5906LM
Generation 2
V-modell
LG VR5901KL LG VR5902KL LG VR5903KL LG VR5903KLW LG VR5904KL
P-modell
LG VR5906KL LG VR5907KL LG VR5908KL LG VR1027R
Generation 3
LG VR6170LVM LG VR6171LVM
Generation 4 [2017-]
LG VR1227R LG VR1128SIL LG VR1126TS LG VR6260LV LG VR6260LVM LG VR6270LVM LG VR6270LVMB LG VR6470LVM LG VR6570LVM
