Kontroll (optimal kontrollteori)

I optimal styrteori är en styrning en variabel som väljs av styrenheten eller agenten för att manipulera tillståndsvariabler, liknande en faktisk styrventil . Till skillnad från tillståndsvariabeln har den inte en förutbestämd rörelseekvation . Målet med optimal kontrollteori är att hitta en sekvens av kontroller (inom en tillåten uppsättning) för att uppnå en optimal väg för tillståndsvariablerna (med avseende på en förlustfunktion ).

En kontroll som endast ges som en funktion av tiden kallas för en öppen slinga-kontroll . Däremot kallas en kontroll som ger optimal lösning under någon återstående period som en funktion av tillståndsvariabeln i början av perioden en sluten slinga kontroll .

Se även