Konsensusdynamik
Konsensusdynamik eller avtalsdynamik är ett forskningsområde som ligger i skärningspunkten mellan systemteori och grafteori . Ett viktigt undersökningsämne är överenskommelsen eller konsensusproblemet i system med flera agenter som rör processer genom vilka en samling interagerande agenter uppnår ett gemensamt mål. Nätverk av agenter som utbyter information för att nå konsensus inkluderar: fysiologiska system, gennätverk, storskaliga energisystem och fordonsflottor på land, i luften eller i rymden. Avtalsprotokollet eller konsensusprotokollet är ett otvunget dynamiskt system som styrs av sammankopplingstopologin och initialvillkoret för varje agent. Andra problem är rendezvous-problemet , synkronisering , flockning, formationskontroll. Ett lösningsparadigm är distribuerade begränsningsresonemang .
För att undersöka olika ämnens argumentation är en simulering ett användbart verktyg. Det kan mätas, om ett argument ger ett ytterligare sanningsvärde för en debatt.
Se även
- Ghapani, S.; Mei, J.; Ren, W.; Song, Y. (2016), "Fullt distribuerad flockning med en rörlig ledare för lagrange-nätverk med parametriska osäkerheter", Automatica , 67–76, doi:10.1016/j.automatica.2016.01.004
- Shamma, Jeff S. (2008). Kooperativ kontroll av distribuerade multiagentsystem . Wiley-Interscience. ISBN 978-0-470-06031-5 .