Kardan dragkraft
Kardansk dragkraft är systemet för dragkraftsvektorering som används i de flesta raketer , inklusive rymdfärjan , Saturn V- månraketerna och Falcon 9 .
Drift
I ett kardansystem kan motorn eller bara raketens avgasmunstycke svängas på två axlar (pitch och yaw) från sida till sida . När munstycket flyttas ändras dragkraftens riktning i förhållande till raketens tyngdpunkt .
Diagrammet illustrerar tre fall. Den mellersta raketen visar den raka flygkonfigurationen i vilken dragriktningen är längs raketens mittlinje och genom raketens tyngdpunkt. På raketen till vänster har munstycket böjts åt vänster och dragkraftslinjen är nu lutad mot raketens mittlinje i en vinkel som kallas kardanvinkeln. Eftersom dragkraften inte längre passerar genom tyngdpunkten genereras ett vridmoment runt tyngdpunkten och raketens nos svänger åt vänster. Om munstycket är kardant bakåt längs mittlinjen kommer raketen att röra sig åt vänster. På raketen till höger har munstycket böjts åt höger och nosen flyttas åt höger.
- NASA. "Gimbaled Thrust" . Nybörjarguide till raketer . Hämtad 2006-01-07 . Public domain källa.