- 1959: Italien ( De Murtas , Giannone , Mazza , Berruti )
- 1961: Sovjetunionen ( Mikhailov , Ozolin , Bartenev , Chistyakov )
- 1963: Ungern ( Csutorás , Rábai , Gyulai , Mihályfi )
- 1965: Västtyskland ( Obersiebrasse , Metz , Felsen , Sundermann )
- 1967: Italien ( Giani , Preatoni , Roscio , Berruti )
- 1970: Polen ( Wagner , Werner , Gramse , Nowosz )
- 1973: USA ( Brown , Riddick , Whatley , Gilbreath )
- 1975: Sovjetunionen (Zhidkikh, Silovs , Kolesnikov , Vladimirtsev)
- 1977: Sovjetunionen ( Kolesnikov , Aksinin , Silovs , Ignatenko )
- 1979: Italien ( Caravani , Grazioli , Lazzer , Mennea )
- 1981: USA ( Lattany , Ketchum , Grimes , Smith )
- 1983: USA ( Scott , Graddy , Robinson , Gault )
- 1985: Kuba ( Querol , Simón , Chacón , Peñalver )
- 1987: USA ( McRae , Heard , Daniel , Spearmon )
- 1989: USA ( Watkins , Dees , Cason , Marsh )
- 1991: USA ( Drummond , Goins , Bates , Trapp )
- 1993: USA ( Bridgewater , Oaks , Miller, Jefferson)
- 1995: USA ( Bowen , Oaks , Hargraves , Dopek )
- 1997: USA ( Howard , Henderson , Carter , McCall )
- 1999: USA ( Conwright , Trammell , Miller , Capel )
- 2001: Japan ( Kawabata , Nara, Omae , Okusako)
- 2003: Japan (Ishikura, Takahira , Yoshino , Arai)
- 2005: Italien ( Verdecchia , Rocco, Donati , Anceschi )
- 2007: Thailand (Autas, Sondee , Suwannarangsri , Suwonprateep )
- 2009: Ryssland ( Mokrousov , Teplykh , Smirnov , Petryashov )
- 2011: Sydafrika ( Dreyer , Magakwe , Sefanyetso, Mpuang )
- 2013: Ukraina (Perestiuk, Smelyk , Bodrov , Korzh )
- 2015: Japan ( Ōseto , Nagata , Suwa, Taniguchi )
- 2017: Japan (Tanaka, Tada , Kitagawa, Yamashita )
- 2019: Japan (Miyamoto, Someya, Yamashita , Dede)
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