IvanAnywhere

Ian och IvanAnywhere i ett möte

IvanAnywhere är en enkel, fjärrstyrd telepresence - robot skapad av Sybase iAnywhere -programmerare för att göra det möjligt för deras medarbetare, Ivan Bowman, att effektivt distansarbete . Roboten gör det möjligt för Bowman att vara virtuellt närvarande vid konferenser och presentationer, och att diskutera produktutveckling med andra utvecklare ansikte mot ansikte. IvanAnywhere drivs av SAPs mobila databasprodukt, SQL Anywhere .

IvanAnywhere evolution

Ivan Bowman har varit mjukvaruutvecklare på Sybase/iAnywhere/SAP sedan 1993, och är nu Engineering Director på SAP Canada. 2002 fick hans fru ett jobb i Halifax cirka 2 000 km (1 200 mi) från hans arbetsplats i Waterloo , Ontario , Kanada , Nordamerika . Hans arbetsgivare tillät honom att arbeta på distans till en början via e-post, snabbmeddelanden och telefon.

Att använda högtalartelefon under möten var mindre än idealiskt eftersom Ivan inte kunde se sina medarbetares ledtrådar för visuell kommunikation eller vad de skrev på den vita tavlan. Den första lösningen var en stationär webbkamera med högtalare, som hölls i hörnet av kontoret. Problemet med den här metoden var att webbkameran var just det – stationär. Ivan kunde inte se människor om de inte stod nära webbkameran. Mer frustrerande var kanske att Ivan kunde höra fjärrkonversationer genom webbkamerans mikrofon, men inte kunde bidra till samtalet om det improviserade mötet inte ägde rum inom hans visuella räckvidd.

Bevis på koncept

I november 2010 kom iAnywhere-programmeraren Ian McHardy och ingenjörschefen Glenn Paulley (Ivans närmaste chef) på idén om IvanAnywhere efter att Glenn sett en tv-reklam för en fjärrstyrd leksaksflygplan. I januari 2007, efter att ha övervägt olika möjliga konstruktioner och tagit sig igenom ett antal deadlines relaterade till iAnywhere-släpp, började Ian arbeta på ett proof-of-concept: en surfplatta och webbkamera monterade på en radiostyrd leksaksbil.

I februari 2007, trots att lastbilen var utmanande att köra och webbkameran bara var några centimeter över golvet, kunde Ivan framgångsrikt köra proof-of-concept från Halifax.

Full version

I maj 2007 började Ivan använda Ians fullständiga version dagligen. Den fullständiga versionen av IvanAnywhere består av en hjulbas med 24-volts SuperDroid Robots-motorer. Motor- och hjulaggregaten stödjer "tankdrift" så att Ivan lättare kan ta sig igenom dörröppningar och mötesrum. Ovanför motorerna sitter en låda fylld med sladdar, diverse elektronik och batterier som driver roboten en hel arbetsdag. Hela roboten väger cirka 40 kg.

En 1,5 meter (5 fot) aluminiumstång stödjer en webbkamera med en grå skumboll monterad ovanför. Roboten är utrustad med en webbkamera, högtalare, mikrofon och en surfplatta med ett liveflöde från Bowmans webbkamera för att hjälpa medarbetare att kommunicera med honom mer naturligt. Infraröda närhetssensorer hindrar roboten från att stöta in i väggar och skåp.

Tablettdatorn monterad på IvanAnywhere kör en SQL Anywhere- databasserver. En av uppgifterna för SQL Anywhere-databasen är att behålla övervakningsstatistik på en mängd olika kontroller och sensorer på roboten. Detta för att Ian ska kunna övervaka hur långt roboten färdas under en viss period, hur många gånger närhetssensorerna har stoppat robotens rörelse, robotens uppetid för nätverksanslutning och annan relaterad statistik.

Ivan "kör" roboten från sitt hemmakontor i Halifax med hjälp av en PC-spelkonsol med två joystick. En joystick styr webbkameran, den andra robotens drivsystem.

I oktober 2007 monterades en digitalkamera på baren så att Ivan kunde ta högupplösta bilder av whiteboards, presentationsbilder och overheads, eller bara titta ut genom fönstret.

Roboten behöver laddas upp i slutet av varje arbetsdag. Tills nyligen krävde detta en Waterloo-kollega för att koppla in den innan de lämnade för natten. I maj 2008 konstruerade Ian en laddningsplats av timmer som Ivan "kör" in i - kopparstänger fästa på roboten ansluts till kopparfjädrar på laddningsenheten som är direkt anslutna till batteriladdaren och aktiveras genom en reläkrets så att laddningsbarer är inte strömförande om inte roboten är i viken. Laddningsplatsen tillåter Ivan att ladda om roboten när det passar honom och utan hjälp.

IvanAnywhere är mycket populär bland andra människor i byggnaden och SAP Engineering-våningen har blivit ett regelbundet stopp på besöksrundor i SAP-byggnaden.

Utmaningar med att vara en robot

Även om de flesta av Bowmans kollegor behandlar IvanAnywhere som en av sina egna, är människor som inte är vana vid roboten ibland obekväma när de pratar med den istället för en människa.

Se även

Bibliografi

externa länkar

Hämtad från " https://en.wikipedia.org/w/index.php?title=IvanAnywhere&oldid=1076389846 "