Insbot

Insbot är en robotkackerlacka utvecklad 2002 av forskare från det europeiska projektet LEURRE. Den är designad för att lura riktiga kackerlackor att följa dess ledning, med målet att hitta sätt att anpassa sitt beteende som ett sätt för naturlig skadedjursbekämpning. Till en början mötte Insbots föregångare, Alice robot, några bakslag på grund av sin storlek och dess oförmåga att korrekt känna igen kackerlackorna. Men efter en rad tester utvecklades denna nyare modell. Den innehåller fler sensorer och beräkningskraft, vilket gör att den kan interagera med kackerlackorna mer effektivt.

Utveckling av Insbot

Forskarna från LEURRE utvecklade den första Insbot 2002 och den har genomgått utveckling sedan dess. Den går på hjul och innehåller många datorprocessorer, som är anslutna till kameror och närhetssensorer, för att hjälpa den att undvika att stöta på hinder eller andra kackerlackor. I de tidiga stadierna av produktionen använde gruppen forskare från LEURRE en tidigare modell, Alice robot, för att utföra acceptanstester för att fastställa hur kompatibel roboten är inom kackerlackornas samhälle. De främsta utmaningarna de ställdes inför var robotens ringa storlek, den höga integrationsnivån (många sensorer) och mörkret i kackerlackans nagelband (infraröda (IR) sensorers känslighet). Med hjälp av dessa tester byggde forskarna en nyare modell som innehöll IR-sändare med ökad effekt, trådlösa kommunikationsmoduler för övervakning, ytterligare sensorer, mer beräkningskraft och ett större minne.

Hur det fungerar

Insbot är sammansatt av två olika typer av sensorer, IR och kemiska, och linjära kameror.

Sensorerna hjälper roboten att manövrera sig själv och identifiera andra kackerlackor. En utmaning nyligen var att hitta ett sätt att lägga till feromoner till roboten som skulle göra det möjligt för den att kommunicera och bygga förtroende med de andra kackerlackorna. Med hjälp av kemiska sensorer kan roboten avge den kackerlackakemiska signal som finns på kackerlackans yta. Med dessa sensorer lockar roboten till sig de andra kackerlackorna. Om den inte har dem skrämmer den bort dem eftersom kackerlackorna tror att det är ett rovdjur.

IR-sensorerna används för att mäta närhet, vilket är viktigt eftersom robotens beteende styrs av närhetsinformation. Alla dess rörelser och handlingar beror på var den är och vad som omger den. IR-sensorerna används också för att skilja mellan en annan kackerlacka och ett hinder. En sensor placeras ovanpå roboten och aktiveras när den är nära ett hinder. Ytterligare två sensorer placeras längst ner på roboten och aktiveras när den är i närheten av andra kackerlackor.

Roboten innehåller linjära kameror som används för att identifiera föremål eller andra kackerlackor som är utom räckhåll för IR-sensorerna. Den identifierar mörka fläckar som en grupp kackerlackor.

Med alla dessa komponenter kan Insbot analysera kackerlackornas rörelser och beteenden och härma dem.

Uppdrag

Med hjälp av Insbot planerar LEURRE att studera och kontrollera beteendemodellerna för blandade samhällen (samhällen som består av robotar och djur) i ett försök att bevisa att det är möjligt att förändra det globala beteendet i det blandade samhället genom att placera ett visst antal av robotar i den.

Småskaliga applikationer

Med sin förmåga att härma deras beteende och lukt kan Insbot lura resten av kackerlackorna att tro att de är en del av gruppen. När detta har åstadkommits kan den etablera sig som ledare för gruppen. I den här positionen hoppas forskarna att den kan få resten av kackerlackorna att följa den ur sina gömställen ut i det fria där skadedjursbekämpare kan rikta in sig på dem.

Applikationer i större skala

Förutom skadedjursbekämpning tror forskarna att roboten kan vara till hjälp för att skapa andra former av artificiell intelligens. Om Insbot klarar av uppgiften att få resten av kackerlackorna att följa efter, kommer det att visa att blandade samhällen faktiskt kan kontrolleras. Denna kontroll av interaktioner mellan artificiellt liv och levande organismer är viktig inom många vetenskapliga områden som medicin, jordbruk och etologi eftersom alla biologiska nivåer beaktas: cellnivån, organismnivån och den mänskliga nivån. Den cellulära nivån gäller blandningen av artificiella system och celler som neuroner. Organismens nivå avser intelligent protes . Den mänskliga nivån avser samarbete mellan människor och robotar.