Icke-kisel robot

Icke- kiselrobotar är robotsystem som inte inkluderar några traditionella datorer , integrerade digitala eller analoga solid state -enheter eller andra solid-state elektroniska enheter . Termen icke-kiselrobot används ofta för att beskriva en robot som har vissa autonoma förmågor.

Som ett enkelt exempel kan en mobil robot som inte är av kisel bestå av en plattformsbas med drivhjul och styrsystem kopplat till en serie mekaniska brytare anordnade runt utsidan av roboten så att strömbrytarna utlöses när roboten kolliderar med ett föremål så att den ändrar riktning.

Ett av de viktigaste områdena inom icke-kiselrobotik inkluderar maskiner i molekyl- och nanoskala.

Historia

Varje robotsystem som byggdes före tillkomsten av modern elektronik kunde betraktas som en icke-kiselrobot. Automation har varit en betydande del av industrin i över 150 år och förtransistorstyrsystem på 1930- och 1940-talen var ganska sofistikerade. Dessa kontrollmetoder är till stor del bortglömda. Sådana system använder pneumatiska, mekaniska och elektriska styrsystem.

Med några anmärkningsvärda tidiga undantag ( W. Gray Walter ), i den moderna eran, har icke-kiselrobotar huvudsakligen varit begränsade till obskyr forskning och rent teleopererade robotar och har fått relativt lite uppmärksamhet. Detta förändras dock med utvecklingen av icke-traditionella datortekniker såsom molekylär beräkning ( okonventionell beräkning och icke-kiselberäkning).

Tidskrifter och konferenser