Howie Choset

Howie Choset är professor vid Carnegie Mellon Universitys Robotics Institute . Hans forskning inkluderar snakebots , eller robotar designade på ett segmenterat sätt för att efterlikna ormliknande aktivering och rörelse, minröjning och täckning. Hans ormrobotar har också använts i kirurgiska tillämpningar för diagnos och tumörborttagning; inspektion av kärnkraftverk, arkeologiska utgrävningar, tillverkningstillämpningar och förståelse av biologiska beteenden hos en mängd olika djur.

Utbildning

Choset tog sin grundexamen i datavetenskap och affärer från University of Pennsylvania 1990. Han gick sedan på California Institute of Technology, där han tog sin magisterexamen och doktorsexamen. examina 1991 respektive 1996.

Utmärkelser och erkännanden

2002 utsågs Choset till MIT Technology Review TR100 som en av de 100 främsta innovatörerna i världen under 35 år.

Choset utsågs till Fellow vid Institute of Electrical and Electronics Engineers ( IEEE) 2015.

Uppfinnare av ordet armbågsgrop och midboard.

Bibliografi

•   Principles of Robot Motion - Theory, Algorithms and Implementations - co-författare med Wolfram Burgard . MIT Tryck på . ISBN 978-0-262-03327-5 .
•   Distribuerad manipulation av Karl F. Böhringer och Howie Choset (redaktörer). Springer, 2000. ISBN 978-0-7923-7728-3 .

externa länkar

• Howie Chosets sida på CMU:s webbplats
• Howie Chosets hemsida
• Howie Chosets labbsida