Heterogena flygspaningsteam
The Heterogeneous Aerial Reconnaissance Team ( HART )—tidigare känt som "Heterogeneous Urban RSTA Team (HURT)"—programmet var ett flygövervakningsprojekt finansierat av Information Processing Technology Office (som slogs samman till Information Innovation Office ) av Defense Advanced Research Projects Agency med programledarna John Bay och Michael Pagels. Syftet med programmet var att utveckla system som kunde ge kontinuerlig, i realtid, tredimensionell övervakning av stora urbana områden, med hjälp av obemannade flygfarkoster . Projektgruppen leddes av Northrop Grumman Corporation och involverade flera andra akademiska forskare och företagsforskare.
De unika egenskaperna hos HART-programmet är att det utvecklade system för att "frikoppla soldater från flygkontroll" - det vill säga att UAV:erna automatiskt piloterar sig själva - och tar hand om flygkontroll, kollisionsförebyggande och kamera/sensorkontroll automatiskt. När drönarna upptäcker misstänkt aktivitet meddelar de personen med HART-kontrollpanelen så att de kan övervaka situationen. En annan egenskap hos HART var att designa handhållna enheter som skulle visa övervakningsvideo för små enhetsledare i fält (i motsats till att endast vara tillgängliga för officerare/agenter i ett kontrollrum). En tredje viktig egenskap är att trupper kan begära övervakning i ett område, och en uppsättning drönare kommer automatiskt över och tar hand om det själva – allt soldaterna behöver göra är att be om det, och sedan kan de glömma det.
UAV:erna kan beordras att automatiskt och intelligent utföra ett antal uppgifter, med mycket lite direkt kontroll som krävs, såsom:
- Områdesövervakning — patrullerar ett visst område för ovanlig aktivitet
- Ruttrekon — t.ex. patrullera en väg eller kraftledning
- Människo-/ fordonsspårning — att följa ett fordon eller en person och rapportera misstänkt aktivitet
HART var mycket framgångsrik och visade följande tekniska kapacitet:
- Automatiserad uppgiftshantering - drönarna kan märka misstänkt beteende och ta reda på det bästa sättet att tilldela UAV:er för att hantera situationen, utan att en människa säger åt dem vad de ska göra
- Automatiserad flygvägs- och sensorplanering - drönarna kan automatiskt planera flygrutter och peka/fokusera/zooma kameror
- Automatiserad luftrumsdekonflikt – även med ett stort antal drönare som flyger runt kan de kommunicera med varandra och förhindra kollisioner
- Spridning av obearbetad full motion video (FMV) eller stabiliserad, georegistrerad, multi-plattform mosaik inom några sekunder
- Enkel videouppspelning — människorna på marken kan snabbt och enkelt få "instant-replay"-funktioner på video (dvs. de kan få ett liveflöde eller spela upp lagrad video
- Lyhördhet för befälhavare, analytiker och fronttrupper
Enligt Northrop Grumman har HART, förutom sina militära användningsområden, även många tillämpningar inom hemlandsäkerhet (inhemsk övervakning) och gränspatrullering .
Video
Det finns flera filmer från DARPAs hemsida som ger en tydlig presentation av HART/HURT-systemens möjligheter och syfte:
- HURT "Victorville"-videon — det här är den tydligaste och mest informativa av videorna.
- HURT "Concept Video" — notera hur drönarna spårar människorna när de märker det "misstänkta" beteendet att stiga in i en skåpbil ...
- HURT "29 Palms"-video
- Alla länkar till videon är inaktiva den 18/7/13