Hertig Cheng av Lu

Hertig Cheng av Lu (鲁成公) var son till hertig Xuan av Lu (鲁宣公) och Mu Jiang och den 21:e härskaren i delstaten Lu under vår- och höstperioden . Han innehade ämbetet i 18 år, från 590 fvt till 573 fvt. Hans namn var Heigong 黑肱 (hans förnamn Heigong betyder "svart arm"). Han beskrevs som en svag härskare under inflytande av sin mor.