Hardiman
| Hardiman | |
|---|---|
 Hardiman I prototyp
| |
| Skapare | General Electric |
| Land |
 Förenta staterna
|
| År | 1965 |
Hardiman var det första försöket att bygga ett praktiskt driven exoskelett av General Electric mellan 1965 och 1971. Maskinen var avsedd att tillåta bäraren att lyfta laster på 1500 pund (680 kg) med lätthet. Projektet leddes av ingenjören Ralph Mosher, som tidigare arbetat på Handyman.
Projektet var totalt sett inte framgångsrikt. Varje försök att använda hela exoskelettet resulterade i en våldsam okontrollerad rörelse, och som ett resultat slogs exoskelettet aldrig på med en person inuti. Mosher skrev om dessa svårigheter med att konstruera en kraftfull maskin som fungerar som en förlängning av människokroppen och noterade att en maskin som saknar förmågan att ta emot och tolka kraftåterkoppling mycket troligt skulle få maskinen att förstöra vilket föremål den än interagerar med när den utförde uppgift till hands. Enligt General Electrics Hardiman Project Report från 1969, "När strömmen slogs på för att manövrera axelleden, vek armen och armbågen fungerade inte." Ytterligare forskning koncentrerades till en arm. Även om den kunde lyfta sin specificerade last på 750 pund (340 kg), vägde den tre fjärdedelar av ett ton, drygt två gånger den lyftbara lasten. Utan att få alla komponenter att fungera var de praktiska användningarna för Hardiman-projektet begränsade.
externa länkar
- Lyfter du ens bro? Hardiman var GE:s muskulösa inställning till gränssnittet mellan människa och maskin . GE Reports, 25 augusti 2016.
- General Electric: The Story Behind the Real 'Iron Man' Suit . GE Reports, 23 november 2010.
- Hardiman bilder
- Hardiman I-projektet. Rapportera. (1 maj 1971)