Gyula Mester (robotteknik)
Gyula Mester | |
|---|---|
 | |
| Hemsida | http://bdi.uni-obuda.hu/mester_gyula |
Gyula Mester (Torontálvásárhely, 1945) är en ungersk vetenskapsman och professor i robotik vid universitetet i Szeged . Han är medlem av den ungerska ingenjörsakademin.
tidigt liv och utbildning
Gyula Mester föddes den 10 juni 1945 i Torontálvásárhely , Jugoslavien (nu Serbien). Han avslutade sin kandidatexamen vid universitetet i Belgrad 1970, följt av en magisterexamen i mekaniska vetenskaper från Belgrads vetenskapsuniversitet 1975. Han tog sedan sin D. Sc. examen i ingenjörsvetenskap från University of Novi Sad 1977.
Karriär
Mester utnämndes till lektor vid Subotica Technical College 1974, där han främst undervisade i kurser relaterade till robotik. 1979 blev han docent vid University of Novi Sad. År 2000 flyttade han till universitetet i Szeged där han förblir medlem av fakulteten för teknik i laboratoriet för robotik.
Utöver sin akademiska position är Mester medlem av den ungerska vetenskapsakademins offentliga organ. Gyula Mester valdes till Årets man 1997 och 2011 av American Biographical Institute. Från den 27 november 2013 är han fullvärdig medlem i Ungerska ingenjörsakademin. Hans CV publicerades i Marquis Who's Who in the World 1997 . [ citat behövs ]
Arbete
Professionell verksamhet
- molnrobotik
- luddig logikkontroll
- industrirobotar
- humanoid robotik
- autonoma mobila robotar med hjul
- styv länk flexibla leder
- scientometri
- sensorbaserad fjärrkontroll
- mjuka beräkningstekniker
- obemannade luftfordon
Forskningspapper
Gyula Mester är författare till 310 forskningsartiklar; hans h index=48 Under perioden 2009–2013 var han författare/medförfattare till kapitlen i 4 Springer forskningsmonografier. Gyula Mester är medlem i redaktionen/associerad redaktion för 15 vetenskapliga tidskrifter och en inbjuden recensent för 22 vetenskapliga tidskrifter. Gyula Mester var också en inbjuden recensent av fler handlingar från vetenskapliga konferenser. Han var 50 gånger plenum, keynote, inbjuden föreläsare och han deltog i organiseringen av de 53 nationella och internationella symposier, konferenser och kongresser.
Huvudpublikationer
De viktigaste publikationerna inkluderar:
- Rörelsestyrning av mobila robotar med hjul (2006)
- Intelligent mobil robotstyrenhetsdesign (2006)
- Undvikande av hinder för mobila robotar i okända miljöer (2007)
- Undvikande av hinder och hastighetskontroll av mobila robotar (2008)
- Hinder – Undvik lutning och hastighetskontroll av mobila robotar med hjul med flummiga resonemang (2009)
- Trådlös sensorbaserad styrning av mobila robotars rörelse (2009)
- Virtual WRSN – modellering och simulering av trådlösa robot-sensornätverkssystem (medförfattare, 2010)
- Skalbar experimentplattform för forskning, utveckling och testning av nätverksbaserade robotsystem i informationsstrukturerade miljöer: Experimentell testbäddsstation för trådlösa robot-sensornätverk (medförfattare, 2011)
- Modellering och simulering av en autonom quad-rotor mikrokopter i ett virtuellt utomhusscenario (medförfattare, 2011)
- Sensorbaserad navigering och integrerad kontroll av omgivande intelligenta hjulförsedda robotar med osäkerheter om interaktion mellan däck och mark (medförfattare, 2011)
- Obegränsad evolutionär och gradient descent-baserad inställning av fuzzy partitioner för UAV Dynamic Modeling (medförfattare, 2017)