Gripfixtur

Svart är kompatibel med SSRMS, SRMS och JEMRMS. Blå är kompatibel med SRMS och JEMRMS. Röd är kompatibel med SSRMS.

Gripfixturer används på rymdfarkoster eller andra föremål för att ge en säker anslutning för en robotarm .

Nordamerika

Fixturerna gjorde det möjligt för rymdfärjans Canadarm (även känd som Shuttle Remote Manipulator System, eller SRMS) att säkert gripa stora föremål (t.ex. ISS-komponenter eller satelliter, t.ex. HST ).

De gör för närvarande samma sak för den internationella rymdstationens Space Station Remote Manipulator System (SSRMS) (även känt som Canadarm2) och det japanska Experiment Module Remote Manipulator System (JEMRMS).

Gripfixturerna är platt till utseendet, med en central gripstift toppad med en sfär som snarorna i änden av armarna hakar fast vid. De använder tre "ramper" som hjälper till att styra robotarmen korrekt på gripfixturen.

Utveckling

Den nordamerikanska griparmaturen utvecklades på Spar Aerospace på 1970-talet. Dess uppfinning krediteras Frank Mee, som också uppfann Canadarm- sluteffektorn för rymdfärjan. Grapple Fixture-designen förfinades ytterligare av Barrie Teb.

Varianter

Flygfrigörbar griparmatur

Flygfrigörbar griparmatur

Flight-Releasable Grapple Fixture (FRGF) är den enklaste varianten av den nordamerikanska gripfixturen, den tillåter endast grappling och har inga elektriska kontakter. Dess användning började tidigt i rymdfärjans programmet och utvecklades från Flight Standard Grapple Fixture (FSGF) genom att tillåta Grapple Shaft att installeras under extravehicular aktivitet (EVA).

Opiloterade fartyg som SpaceX Dragon, Orbital ATK Cygnus och japanska H-II Transfer Vehicle inkluderar en standard FRGF som används av Canadarm2 för att gripa kapseln när den närmar sig den internationella rymdstationen för kaj. Armaturen kan ha en maximal nyttolast på 65 000 pund eller 30 000 kg. En orbital ersättningsenhet kan också ha en gripfixtur.

Låsbar gripfixtur

Låsbar gripfixtur

Latchable Grapple Fixture (LGF) möjliggör gripning och spärrning, avsedd att användas för längre förvaring på Payload Orbital replacement unit Accommodation (POA) (mer än 3 veckor). Den har inga elektriska kontakter.

Elektrisk flyggriparfixtur och elektromekanisk griparmatur

Elektrisk flyggriparfixtur som används på rymdfärjans bom
Elektromekanisk gripfixtur som används på Kibos lilla fina arm

Den elektriska flyggriparfixturen (EFGF) gör det möjligt att gripa. Den har en enda elektrisk anslutning för data, ström och video från kameror på manipulatorerna. Den elektriska anslutningen är kompatibel med Shuttle Remote Manipulator System (även känt som Canadarm1).

Kibo (ISS-modul) Remote Manipulator System (Japansk Experiment Module Remote Manipulator System) använder en liknande [ förtydligande behövs ] gripfixtur, kallad Electro Mechanical Grapple Fixture (EMGF). [ citat behövs ]

Kraft- och videogriparfixtur

Kraft- och videogriparfixtur

Power and Video Grapple Fixture (PVGF) möjliggör grappling och låsning. Den har elektriska kontakter för data, video och ström. De elektriska anslutningarna är kompatibla med Space Station Remote Manipulator System (även känt som Canadarm2).

Kraft- och datagriparfixtur

Kraft- och datagriparfixtur

Power Data Grapple Fixture (PDGF) möjliggör grappling och låsning. Den har elektriska kontakter för data, video och ström; det är också den enda nordamerikanska griparmaturen som är utbytbar i omloppsbana. De elektriska anslutningarna är kompatibla med Space Station Remote Manipulator System (även känt som Canadarm2).

Den används på den internationella rymdstationen (ISS). PDGF:er kan "gripas" av Canadarm2 , för att tillåta armen att manipulera och driva ett gripet föremål, eller beordras av operatörer baserade inuti ISS. PDGF:er placerade runt mycket av stationen ger anslutningar för armen. De har fyra rektangulära kontakter för att överföra data, video och el. Under den näst sista rymdfärjans flygning installerades en PDGF på Zarya -modulen för att stödja Canadarm2-operationer baserade från det ryska segmentet.

Satelliter med NASA-griparmatur

Europeisk griparmatur

En griparmatur som används av European Robotic Arm, placerad på Rassvet Mini-Research Module 1 (MRM1) på den internationella rymdstationen. Denna armatur, tillsammans med andra, gör det möjligt för European Robotic Arm att gripa och flytta runt stationen.

Även om European Robotic Arm använder gripar för att flytta på ett liknande sätt som Canadarm2, är griparmaturerna inte kompatibla med varandra. Detta innebär att den europeiska armen bara kan arbeta på de ryska delarna av stationen .

externa länkar