Gripfixtur
Gripfixturer används på rymdfarkoster eller andra föremål för att ge en säker anslutning för en robotarm .
Nordamerika
Fixturerna gjorde det möjligt för rymdfärjans Canadarm (även känd som Shuttle Remote Manipulator System, eller SRMS) att säkert gripa stora föremål (t.ex. ISS-komponenter eller satelliter, t.ex. HST ).
De gör för närvarande samma sak för den internationella rymdstationens Space Station Remote Manipulator System (SSRMS) (även känt som Canadarm2) och det japanska Experiment Module Remote Manipulator System (JEMRMS).
Gripfixturerna är platt till utseendet, med en central gripstift toppad med en sfär som snarorna i änden av armarna hakar fast vid. De använder tre "ramper" som hjälper till att styra robotarmen korrekt på gripfixturen.
Utveckling
Den nordamerikanska griparmaturen utvecklades på Spar Aerospace på 1970-talet. Dess uppfinning krediteras Frank Mee, som också uppfann Canadarm- sluteffektorn för rymdfärjan. Grapple Fixture-designen förfinades ytterligare av Barrie Teb.
Varianter
Flygfrigörbar griparmatur
Flight-Releasable Grapple Fixture (FRGF) är den enklaste varianten av den nordamerikanska gripfixturen, den tillåter endast grappling och har inga elektriska kontakter. Dess användning började tidigt i rymdfärjans programmet och utvecklades från Flight Standard Grapple Fixture (FSGF) genom att tillåta Grapple Shaft att installeras under extravehicular aktivitet (EVA).
Opiloterade fartyg som SpaceX Dragon, Orbital ATK Cygnus och japanska H-II Transfer Vehicle inkluderar en standard FRGF som används av Canadarm2 för att gripa kapseln när den närmar sig den internationella rymdstationen för kaj. Armaturen kan ha en maximal nyttolast på 65 000 pund eller 30 000 kg. En orbital ersättningsenhet kan också ha en gripfixtur.
Låsbar gripfixtur
Latchable Grapple Fixture (LGF) möjliggör gripning och spärrning, avsedd att användas för längre förvaring på Payload Orbital replacement unit Accommodation (POA) (mer än 3 veckor). Den har inga elektriska kontakter.
Elektrisk flyggriparfixtur och elektromekanisk griparmatur
Den elektriska flyggriparfixturen (EFGF) gör det möjligt att gripa. Den har en enda elektrisk anslutning för data, ström och video från kameror på manipulatorerna. Den elektriska anslutningen är kompatibel med Shuttle Remote Manipulator System (även känt som Canadarm1).
Kibo (ISS-modul) Remote Manipulator System (Japansk Experiment Module Remote Manipulator System) använder en liknande [ förtydligande behövs ] gripfixtur, kallad Electro Mechanical Grapple Fixture (EMGF). [ citat behövs ]
Kraft- och videogriparfixtur
Power and Video Grapple Fixture (PVGF) möjliggör grappling och låsning. Den har elektriska kontakter för data, video och ström. De elektriska anslutningarna är kompatibla med Space Station Remote Manipulator System (även känt som Canadarm2).
Kraft- och datagriparfixtur
Power Data Grapple Fixture (PDGF) möjliggör grappling och låsning. Den har elektriska kontakter för data, video och ström; det är också den enda nordamerikanska griparmaturen som är utbytbar i omloppsbana. De elektriska anslutningarna är kompatibla med Space Station Remote Manipulator System (även känt som Canadarm2).
Den används på den internationella rymdstationen (ISS). PDGF:er kan "gripas" av Canadarm2 , för att tillåta armen att manipulera och driva ett gripet föremål, eller beordras av operatörer baserade inuti ISS. PDGF:er placerade runt mycket av stationen ger anslutningar för armen. De har fyra rektangulära kontakter för att överföra data, video och el. Under den näst sista rymdfärjans flygning installerades en PDGF på Zarya -modulen för att stödja Canadarm2-operationer baserade från det ryska segmentet.
Satelliter med NASA-griparmatur
- Hubble Space Telescope har två [ citat behövs ] .
- Long Duration Exposure Facility (LDEF) hade två. En FRGF och en aktiv (rigidize sensing) gripare används för att skicka en elektronisk signal för att initiera de 19 experimenten som hade elektriska system.
- Solar Maximum Mission hade en - använd av Shuttle för reparation i omloppsbana
Europeisk griparmatur
Även om European Robotic Arm använder gripar för att flytta på ett liknande sätt som Canadarm2, är griparmaturerna inte kompatibla med varandra. Detta innebär att den europeiska armen bara kan arbeta på de ryska delarna av stationen .
- Maj 2020 - Skickas till Baikonur för slutlig bearbetning
- Juli 2021 - Lanserades med den ryska multifunktionella laboratoriemodulen