Gladiator taktiskt obemannat markfordon
Gladiator TUGV | |
---|---|
Typ | Obemannat robotsystem _ |
Produktionshistorik | |
Designer | Marine Corps |
Designad | 2005 |
Producerad | 2007 |
Specifikationer | |
Massa | 725,75 kg (1 600,0 lb) |
Längd | 1,78 m (5,8 fot) |
Bredd | 1,12 m (3,7 fot) |
Höjd | 1,35 m (4,4 fot) |
Besättning | 0 (fjärrstyrd) |
Huvudbeväpning _ |
M249 Squad Automatic Weapon , M240G Medium Machine Gun , 9 mm Uzi , Anti-Personnel/Obstacle Breaching System (APOBS) och Light Vehicle Obscuration Smoke System (LVOSS) |
Gladiator Tactical Unmanned Ground Vehicle (Gladiator TUGV) var ett obemannat fordon designat av Emil Lien Akre 2005. Det utvecklades för att stödja United States Marine Corps genomförande av Ship To Object Maneuver-uppdrag (STOM) genom användning av en medelstort robotsystem för att minimera risker och eliminera hot mot marinsoldater under konflikt. Tillverkad av Carnegie Mellons National Robotics Engineering Center, The Gladiator har förmågan att utföra övervaknings-, spanings- , anfalls- och intrångsuppdrag inom sin grundläggande tekniska konfiguration.
Essentiella funktioner
- Använd programvara för fjärrbilder för att vidarebefordra bilder (inklusive dag och natt) och värmebilder.
- Slagfältsstöd, inklusive övervakning, spaning, misshandel och intrångsuppdrag.
- Modulär design för att möjliggöra anslutning av standardgränssnitt för uppdragsnyttolaster (till exempel elektrisk megafon och/eller siren/bländare/tårgasgenerator/sökljussubsystem[er]).
- Bepansrad för att förbli operativ efter att ha blivit attackerad med ammunition upp till 7,62 mm skott .
Utveckling
Gladiatorprogrammet är ett initiativ från den amerikanska marinkåren baserat på Joint Army-Marine Corps Tactical Unmanned Vehicle (TUV) ORD som har sitt ursprung i Infantry School . MNS INT 12.1.1, daterad 4 november 1993, validerade behovet av ett taktiskt obemannat markfordonssystem, och armén godkände ORD i augusti 1995 och av Marine Corps i maj 1996. Befintliga obemannade fordon innehöll flera brister som orsakade både armén och Marine Corps-utvecklare för att omvärdera designaspekter. Utvecklingen av Gladiator gör det möjligt för den att stödja nedstignat infanteri och hjälpa till i scout/övervakning, direkt engagemang och hinderöverträdande uppdrag.
Marine Corps började utveckla Gladiatorn genom att utveckla ett Concept Validation Model (CVM) fordon. Det ursprungliga konceptet för Gladiator var ett fordon som kunde ge rekognosering, obscurant och APOBS-förmåga till frontlinjens marinsoldater. Den ursprungliga fordonsstorleken var inställd så att två Gladiatorer skulle kunna passa in på baksidan av en HMMWV . Den första versionen av Gladiator utvecklades av ett team av statliga kontraktsföretag i Huntsville, Alabama- området, men det visade sig snart att kravet på två TUGV för att passa in i en HMMWV gjorde den ursprungliga Gladiator CVM-designöverdelen tung och opraktisk.
Marine Corps ändrade storlekskravet till ett fordon för att passa in i en HMMWV och flyttade utvecklingen 2002 till Unmanned Ground Vehicles Technology Development-gruppen, ledd av Robert Wade, vid Software Engineering Directorate som ligger på Redstone Arsenal i Huntsville, Alabama . GVTD-teamet leddes av en mekanisk ingenjör Keith Foslien (regeringen), system- och mjukvaruingenjören var Brad Troyer (SAIC), den elektriska ingenjören var Bill Brown, tillverkningen var Vince Davis och Mark Schulke.
Det fanns tre Gladiator CVM utvecklade för Marine Corps, den första var en dieseldriven bandvagn (visas ovan) medan de andra två var 6-hjuliga hybridelbilar . Den ursprungliga spårade CVM:n hade ett spanings- och vapenhuvud, som snabbt kombinerades till ett huvud som kunde ge båda funktionerna. Fordonens kapacitet ökade under det treåriga CVM-programmet. Fordonen kunde stödja direkt eld med M240 och M249 maskingevär, UZI 9 mm maskingevär och FN303 mindre dödliga vapnet . De hade kapacitet för mörkerseende och kunde också geolokalisera ett mål och tillhandahålla en skjutlösning till operatören för indirekt ingrepp med målet. Gladiator CVM var den första säkra och framgångsrika beväpnade TUGV:n i världen.
Gladiator CVM:erna användes för att utveckla och bedöma TUGV-kapacitet, krav och TTP:er. Med input från CVM-programmet gick en RFP för Gladiatorproduktion ut till industrin. Efter godkännandet av den nya designen den 7 februari 2005, tilldelades Carnegie Mellon Universitys National Robotics Engineering Consortium och United Defence Industries ett kontrakt på över 26 miljoner USD för System Development and Demonstration (SDD)-fasen av Gladiator. Under 2007 tillverkades sex förproduktionsmodeller och nästa steg var att producera flera hundra i produktion. US Marines valde att inte gå i produktion med enheterna. Dessa sex prototyper skickades till armén och senare placerades fem av de sex i en CRADA mellan armén och Cybernet Systems Corporation. Två av dessa enheter återfördes till fullständig autonom drift enligt ett kontrakt för att utveckla Unit-to-Unit Autonomous Resupply Vehicle (U2UARV). Bland andra förändringar av Gladiator, togs vapenplattformarna bort och ersattes med gränssnitt för att bära JMIC-pallar (Joint Modular Intermodal Containers).
Syfte
Gladiatorn designades med avsikten att lätt kunna transporteras till olika delar av slagfältet. Gladiatorn var klassad för många typer av miljöer och skulle förbättra marinsoldaternas förmåga att utföra tilldelade uppdragsuppgifter. Syftet med Gladiatorn var att teleopereras precis framför de marina enheterna, utföra grundläggande scouting/övervakning, hinderbrott och spaningsuppgifter samtidigt som operatören tilläts att hålla sig utanför faran.
Gladiator TUGV är ett robust, kompakt, obemannat, telemanövrerat, multifunktionellt markspaningssystem, övervakning och målinsamling (RSTA) fordonssystem som har en scouting- och direktkopplingsförmåga. Den förser de väpnade styrkorna med fjärrspaning, övervakning och målförvärv, kärnteknisk, biologisk och kemisk spaning, hindersöverträdelse och direkt eldförmåga för att neutralisera hot och minska risken för krigskämpen. Efter att den har monterats om för lasttransport och autonoma operationer över terräng och vägar, har den också funktioner för återförsörjning av små enheter. TUGV-systemet kan användas av infanteribataljoner och stridstekniska företag. Den är tillräckligt liten för att vara strategisk, operativ och taktiskt utplacerbar över hela världen för mark-, flyg- och sjötransportuppdrag.
Konfiguration
Gladiatorn är konfigurerad så att den kan betraktas som en mobil basenhet, som kan bära extra ammunition eller annan nyttolast samtidigt som den bibehåller de ovan nämnda funktionerna. På grund av sin obemannade natur är varje Gladiator utrustad med en fjärrkontrollenhet som kan visa uppdragsdata, operativ status och uppdragsövervakning. Utbytet mellan Gladiator och fjärrkontrollenheten förväntas överföras via en icke-tjud militär länk.
Status
Från och med juni 2004 klassades TUGV som "under utveckling". År 2014 har den fortfarande den statusen.
Se även
- Armored Combat Engineer Robot (ACER) , militärrobot
- Svart riddare
- Foster-Miller TALON
- XM1219 beväpnad robotfordon
- SGR-A1