Front-end robotik möjliggör demonstration på kort sikt
Front -end Robotics Enabling Near-term Demonstration ( FREND , a play on friend ) är ett DARPA -projekt "som syftar till att skapa en helt autonom dockningskapacitet för satelliter som inte byggdes för att betjänas", som för närvarande testas vid US Naval Forskningslaboratorium Rymdfarkoststeknikavdelningen.
FREND-uppdragskonceptet använder robotarmar för att placera ett gripverktyg vid en kunds strukturella hårda punkt, och dockar de två rymdfarkosterna tillsammans genom att först stela detta verktyg och sedan stela positioneringsroboten . FREND har beskrivits som en robotmanipulatorteknik "som en dag potentiellt skulle kunna leverera bränsle, tillhandahålla reparationer eller omplacera satelliter."