Flakey roboten
 | |
| Tillverkare | SRI International |
|---|---|
| Skapandets år | 1985 |
| Härrörande från | Skaka roboten |
Roboten Flakey var en forskningsrobot som skapades vid SRI Internationals Artificiell Intelligens Center och var efterträdaren till roboten Shakey .
programvara
De flesta av Flakeys rutiner skrevs i Lisp , med en del kod på lägre nivå skriven i C . Koden upprätthåller ett "Local Perceptual Space" som uppdateras av sensorerna och agerar på av planeringsalgoritmer.
Hårdvara
Den var cirka 3 fot hög och 2 fot bred och inkluderade 12 ekolodssensorer, optiska hjulkodare , en videokamera och en laser för djupsökning.
Forskningsresultat
Flakey användes för att visa suddig logik och målinriktat beteende - det skulle ta vad det visste och arbeta mot ett av flera mål. Vid den första AAAI- robottävlingen i juli 1992 tog Flakey andraplatsen och University of Michigans CARMEL tog först, ovanför Georgia Techs "Buzz" och IBM:s "TJ2".