Fjärrmanipulator
En fjärrmanipulator , även känd som en telefactor , telemanipulator eller waldo (efter novellen " Waldo " från 1942 av Robert A. Heinlein som visar en man som uppfinner och använder sådana anordningar), är en anordning som genom elektronisk , hydraulisk , eller mekaniska länkar, tillåter en handliknande mekanism att kontrolleras av en mänsklig operatör. Syftet med en sådan anordning är vanligtvis att flytta eller manipulera farliga material av säkerhetsskäl, liknande driften och spelet av ett kloskranspel .
Historia
.jpg)
1945 fick företaget Central Research Laboratories uppdraget att utveckla en fjärrmanipulator för Argonne National Laboratory . Avsikten var att ersätta enheter som manipulerade högradioaktivt material ovanifrån en förseglad kammare eller varmcell , med en mekanism som fungerade genom kammarens sidovägg, vilket gör att en forskare kan stå normalt medan han arbetar.
Resultatet blev Master-Slave Manipulator Mk. 8, eller MSM-8, som blev den ikoniska fjärrmanipulatorn som ses i nyhetsfilmer och filmer, som Andromeda-stammen eller THX 1138 .
Robert A. Heinlein hävdade ett mycket tidigare ursprung för fjärrmanipulatorer. Han skrev att han fick idén till "waldos" efter att ha läst en artikel i Popular Mechanics från 1918 om "en stackars kille som drabbats av myasthenia gravis ... [som] utarbetade komplicerade spakarrangemang för att göra det möjligt för honom att använda den lilla styrka han hade."
Se även
externa länkar
- Central Research Laboratories webbplats
- En video av en fjärrmanipulator som används för att göra en origami-kran [ 1]
- Master-slave manipulator vid Argonne National Laboratory [2]
- Zeleny, Milano (2005). Human systems management: Integrating Knowledge, Management . World Scientific. sid. 142. ISBN 981-02-4913-6 .