Ensio Helaniemi

Kaarle Ensio Ilmari Helaniemi (till 1936 Helenius , 15 oktober 1926 Helsingfors – 23 december 2009) var en finländsk diplomat, jurist. Han var ambassadör i Lagos 1971–1973, sedan chef för utrikesministeriets juridiska avdelning 1976–1978, ambassadör i Haag 1978–1983, sedan i Östberlin 1983–1986, utrikesministerns förhandlingskontor 1986. 1989 och ambassadör i Bryssel 1989–1991.