Elektroadhesion
Elektroadhesion är den elektrostatiska effekten av sammandragning mellan två ytor som utsätts för ett elektriskt fält . Tillämpningar inkluderar kvarhållning av papper på plotterytor , sammandragande robotförhållande (elektrostatiska gripdon) etc. Spänntryck inom området 0,5 till 1,5 N /cm 2 (0,8 till 2,3 psi ) har gjorts anspråk på.
En elektroadhesiv dyna består av ledande elektroder placerade på ett polymersubstrat. När alternerande positiva och negativa laddningar induceras på intilliggande elektroder, skapar det resulterande elektriska fältet motsatta laddningar på ytan som dynan berör, och orsakar således elektrostatisk vidhäftning mellan elektroderna och de inducerade laddningarna i det berörda ytmaterialet.
Elektroadhesion kan löst delas in i två grundläggande former: den som avser uppfattningen av elektriskt ledande material där de allmänna kapacitanslagarna gäller ( D = E ε) och den som används med elektriskt isolerande ämnen där den mer avancerade teorin om elektrostatik ( D = E ε + P ) gäller.
- ^ "Electroadhesiva yt-klättrande robotar" . SRI International . Hämtad 2013-07-01 .
- ^ "Elektroadhesion" . SRI International . Hämtad 2014-05-08 .
- ^ "En kort historia av elektroadhesion" (PDF) . mechatronics.org . Hämtad 2014-01-06 .
Vidare läsning
- Monkman GJ, Hesse S., Steinmann R. & Schunk H., Robot Grippers, Wiley‐VCH, 2007.
- Monkman GJ, Electroadhesive Microgrippers, Assembly Automation 30(4), 2003.
- Monkman GJ, Workpiece Retention under Machine Processing, Assembly Automation 20(1), 2000.
- Monkman GJ, An Analysis of Astrictive Prehension, International Journal of Robotics Research 16(1), 1997.
- Monkman GJ, Robot Grippers for use with Fibrous Materials, International Journal of Robotics Research 14(2), 1995.
- Monkman GJ, Compliant Robotic Devices and Electroadhesion, Robotica 10(2), 1992.
- Monkman GJ, Taylor PM & Farnworth GJ, Principles of Electroadhesion in Clothing Technology, International Journal of Clothing Science & Technology 1(3), 1989.
- Guo J., et al., Electroadhesion Technologies for Robotics: A Comprehensive Review, IEEE Transactions on Robotics 36(2), 2020.
- Guo J., Bamber T., et al, Optimering och experimentell verifiering av koplanära interdigitala elektroadhesiver, J. Phys. D: Appl. Phys. 49 415304, 2016.
- Guo J., Bamber T., et al, Undersökning av sambandet mellan gränssnitts elektroadhesiv kraft och ytstruktur, J. Phys. D: Appl. Phys. 49 035303, 2016.
- Bamber T., Guo J., et al., Visualiseringsmetoder för att förstå det dynamiska elektroadhesionsfenomenet, J. Phys. D: Appl. Phys. 50 205304, 2017
- Guo J., Bamber T., et al, Toward Adaptive and Intelligent Electroadhesives for Robotic Material Handling, EEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, VOL. 2, NEJ. 2 APRIL 2017
- Guo J., Bamber T., et al, Geometrisk optimering av elektroadhesiva ställdon baserad på elektrostatisk 3D-simulering och dess experimentella verifiering, IFAC-PapersOnLine, 2016
- Guo J., Bamber T., et al, Experimentell studie av sambandet mellan gränssnitts elektroadhesiv kraft och applicerad spänning för olika substratmaterial, Applied Physics Letters, 2017
- Guo J., Bamber T., et al, Symmetriska elektroadhesiver oberoende av olika gränsytförhållanden, Applied Physics Letters, 2017
externa länkar
- Elektroadhesiva robotklättrare
- Elektroadhesiv för MAV-sittning
- Elektroadhesiv, kombinerat med konstgjorda muskler, för hudliknande robotenheter inklusive mjuka transportörer och larvband