Djingis (robot)
Djingis var en sexbent insektsliknande robot som skapades av robotisten Rodney Brooks vid MIT runt 1991. Brooks ville lösa problemet med hur man gör robotar intelligenta och föreslog att det är möjligt att skapa robotar som visade intelligens genom att använda en " subsumtion arkitektur " som är en typ av reaktiv robotarkitektur där en robot kan reagera på omvärlden. Hans artikel " Intelligence Without Representation ", som fortfarande är allmänt respekterad inom robotik och artificiell intelligens , beskriver hans teorier om detta ytterligare.
Design
Designen av Djingis-roboten inspirerades av insekter som har begränsade hjärnfunktioner men ändå har en enorm funktionalitet. För att efterlikna denna egenskap hos insekter tog Brooks "bort alla kognitionsprocessorer från Genghis och lämnade bara sensorerna och koden/hårdvaran så att den kunde gå". Detta gjorde det möjligt för Genghis att koppla sensation till en åtgärd som vidtogs där roboten inte hade någon förplanerad väg att följa utan vidtog åtgärder när varje sensor upptäckte ett hinder. Med Genghis var Brooks banbrytande för sin "sensation-action-teori om intelligens som var att kringgå explicita kognitionsnav till förmån för att para ihop perception mer direkt med handling".
Genghis var inte designad för att ha en central styrenhet för att styra alla möjliga funktioner i roboten, särskilt i benen. Istället hade varje ben sina egna inbyggda sensorer som skulle känna av de olika hindren i dess väg. Varje ben programmerades med några grundläggande beteenden och visste hur man skulle reagera under olika scenarier baserat på sensorfeedback. Handlingen att gå blev en koordinerad ansträngning mellan alla ben, vilket resulterade i robotens rörelse. Dessa processer existerar oberoende, löper hela tiden och eldar närhelst de sensoriska förutsättningarna är sanna.
Genghis designades för att navigera i svår terräng med många hinder och höjder. För att uppnå denna typ av funktionalitet samtidigt som den minskade den totala komplexiteten skapade Brooks en metod för finita tillståndsmaskintanke som förlitade sig på "skiktad bearbetning"; en grundläggande skiktning av nya egenskaper över äldre. I Djingis var kontrollsystemet organiserat i "åtta inkrementella lager: stå upp, enkel gång, kraftbalansering, benlyftning, morrhår, tonhöjdsstabilisering, prowling och styrd prowling". På en bearbetningsnivå behandlas komplexiteten för vart och ett av de åtta skikten i den slutliga rörelsen separat av varje skikt, vilket minskar bördan av komplex bearbetning från processorerna på varje nivå.
Djingis bor nu i Smithsonian Air and Space Museum .