CRX10

CRX10
Tillverkare CNRobot Co. Ltd.
Skapandets år 2011

CRX10 är en autonom mobil robotplattform för utbildning, träning och forskning som utvecklades av det sydkoreanska robotföretaget CNRobot. CRX10 stöder programmeringsspråken MSRDS , SPL (Simple Programming Language), AVR (C-språk) och Android . CRX10 presenterades i maj 2011.

Beskrivning

Robotdimensionen är 192x197x79,5 (LxBxH). CRX10 levereras med 7 IR-golvsensorer, 3 PSD-sensorer för hinderdetektering och 4 ljudsensorer. Robotkommunikation är möjlig via kabel (UART), Wi-Fi ( Bluetooth ) med GAP- och SPP-profil eller dipolantenn med kommunikationsavstånd över 100 m. CRX10 stöder seriellt TTL-gränssnitt.

CRX-hjärnan är baserad på Atmega128 och Atmega88 Dual Processor. Roboten arbetar antingen med litiumjonbatteri och kan laddas regelbundet från en väggkontakt eller 6-cells primärbatterier . CRX10 kan styras via Android-baserad smartphone. Roboten har 4 knappar på toppen av CRX10:s stötfångare som kan tilldelas olika specialdefinierade program eller åtgärder.

Robotplattformen kan förvandlas från 4 hjul till 2 hjulsdrift, har dubbelt breda hjul, 3 gummiringformade beklädnader passar runt varje hjulfälg för att möjliggöra en nära kontakt med marken, hjuldiameter är 64 mm. Robothastigheten är 1 meter per sekund.

Dot Matrix 8x8 på toppen av CRX10-kroppen kan användas för att visa olika grafik, uttryckssymboler eller karaktärer. Roboten kommer färdigmonterad och testad med 9 färdiga robotaktiviteter eller tjänster inom VPL och utbildningsmaterial för lärare.

CRX10 kan bära föremål med hjälp av en löstagbar lastbricka som kan väga cirka 10 kg.

Tillbehör

  • Fjärrkontroll låter ägaren fjärrstyra CRX10
  • Löstagbar lastfack låter ägaren bära föremål på roboten eller anpassa den med kameror, robotarm och så vidare.
  • Laddare
  • Kamera (valfritt)

Funktioner

externa länkar

Hämtad från " https://en.wikipedia.org/w/index.php?title=CRX10&oldid=1105294964 "