Byggrobotar
Byggrobotar är en delmängd av industrirobotar som används för bygg- och infrastrukturkonstruktion på plats. Trots att de traditionellt sett är långsamma med att ta till sig ny teknik säger 55 % av byggföretagen i USA, Europa och Kina nu att de använder robotar på arbetsplatser. De flesta robotar som arbetar på arbetsplatser idag är designade för att ta bort påfrestningar på människor, t.ex. grävning och lyft av tunga föremål. Robotar som kartlägger och lägger ut markörer, binder armeringsjärn och installerar gipsskivor finns också nu på marknaden.
Andra robotar utvecklas för att utföra uppgifter som ytbehandling, placering av stål, konstruktion av murad vägg, armeringsbetong, etc. Den största utmaningen att använda robotar på plats beror på begränsningen i arbetsytan.
Funktioner
Allmänna funktioner inkluderar:
- Den måste kunna röra sig.
- Den måste kunna hantera komponenter av varierande storlek och vikt.
- Det måste kunna anpassas med förändrade miljöer.
- Den måste kunna interagera med sin omgivning.
- Den måste kunna utföra flera uppgifter.
Förmågor
Byggrobotar har testats för att utföra följande:
- Bygga väggar
- Övervaka byggprocessen
- Inspektionsrobotar används för att undersöka infrastrukturen, främst på farliga platser
Anmärkningsvärd konstruktion av robotar
- 30 våningar Rail City Building i Yokohama, Japan byggdes av ett automatiserat system.
- Betonggolvfinish robot användes av Kajima och Tokimec företag i Japan. [ citat behövs ]
- Obayashi Corporation i Japan har utvecklat och använt ett system för att lägga betonglager i dammkonstruktioner.
Social påverkan
Användning av byggrobotar i USA är sällsynt, främst på grund av motstånd från fackföreningar. Men i Japan tas dessa robotar positivt.