Bruno Siciliano (ingenjör)

Bruno Siciliano ( Neapel , 27 oktober 1959) är en italiensk ingenjör , akademisk och vetenskaplig populariserare . Han är professor i kontroll och robotik vid universitetet i Neapel Federico II , ordförande för det vetenskapliga rådet för ICAROS Center och koordinator för PRISMA-labbet vid institutionen för elektroteknik och informationsteknologi. Han är också hedersprofessor vid universitetet i Óbuda där han innehar Rudolf Kálmán-stolen.

Siciliano 2018.

Utbildning och karriär

1982 tog Siciliano examen i elektronikteknik från University of Neapel Federico II där han sedan tog en doktorsexamen i elektronik- och datateknik 1987. Fascinerad av läsningarna av Isaac Asimovs böcker om science fiction och cybernetik , bestämde han sig för att närma sig robotik i fråga om forskning. Från september 1985 till juni 1986 var han gästforskare vid George W. Woodruff School of Mechanical Engineering vid Georgia Institute of Technology .

Siciliano blev biträdande professor i automatik 1989 vid avdelningen för dator- och systemteknik vid universitetet i Neapel och sedan docent 1992. Han flyttade till rollen som professor 2000 för avdelningen för elektronik och datorteknik vid universitetet av Salerno . Sedan 2003 är han professor i automatik vid institutionen för data- och systemteknik, som senare har blivit institutionen för elektroteknik och informationsteknologi.

Sedan 2016 har han varit hedersprofessor vid universitetet i Óbuda, från vilken han 2019 fick professuren uppkallad efter Rudolf Emil Kálmán .

Siciliano var ordförande för IEEE Robotics and Automation Society från 2008 till 2009. Från 2013 till 2021 var han ledamot av styrelsen för European Robotics Association. 2019 var han en av de grundande medlemmarna av National Institute for Robotics and Intelligent Machines (I-RIM). Han är ledamot av I-RIMs styrelse. Sedan 2020 sitter han i styrelsen för International Foundation of Robotics Research. Sedan 2020 är han IFAC Pavel J. Nowacki Distinguished Lecturer.

Forskning

Sicilianos forskning handlar om manipulation och kontroll av robotar , samarbete mellan robotar och människor och tjänsterobotik. Han var direktör för ICAROS, Interdepartmental Center for Robotic Surgery som syftar till att skapa synergier mellan klinisk och kirurgisk praxis och forskning om ny teknologi för dator-/robotassisterad kirurgi. Han samordnar PRISMA Lab, Laboratory of Projects of Industrial and Service Robotics, Mechatronics and Automation vid Institutionen för elektroteknik och informationsteknologi (DIETI) vid University of Neapel Federico II. Han är ledamot i styrelsen för forskningskonsortiet för energi, automation och elektromagnetisk teknologi (CREATE) där han är ansvarig för forskningsprogrammet inom robotik .

Bland hans forskningsprojekt finns RoDyMan (Robotic Dynamic Manipulation, 2013-2019) en robot som kan replikera pizzabakarens rörelser, för vilken han fick ett Advanced Grant, ett spetsforskningsbidrag från European Research Council . Siciliano har varit koordinator för flera projekt finansierade av EU-kommissionen: REFILLS (Robotics Enabling Fully-Integrated Logistics Lines for Supermarkets, 2017-2020) ett projekt som syftar till att förverkliga mobilassistanskobotar i stormarknader, EuRoC (European Robotics Challenges, 2014) –2018), det största forskningsprogrammet i Europa om robottävlingar, DEXMART (DEXterous and Autonomous Dual-Arm / Hand Robotic Manipulation with sMART Sensory-Motor Skills: A Bridge from Natural to Artificial Cognition, 2008–2012) ett av de första europeiska projekt om bimanuell manipulation. Han samordnade också ECHORD (European Clearing House for Open Robotics Development, 2009–2013), ett pilotprojekt för tekniköverföring från forskningslaboratorier till små och medelstora företag.

Pedagog

Siciliano är aktiv på MOOC- fronten av e-learning-plattformen vid University of Neapel Federico II med sina två Robotics Foundations I & II-kurser kopplade till innehållet i hans lärobok, även tillgängliga på edX-plattformen, och deltagande i Industry 4.0 - kurser , om möjliggörande teknologier som ligger till grund för det nya 4.0-paradigmet och Pizzarevolutionen för forskning och studier om robotik tillämpad på konsten att göra pizza.

"Keep the gradient" är mottot som Siciliano uppfann och betyder det ständiga sökandet efter nya idéer och nya lösningar: en hymn till komplexitet för att gripa utmaningar och möjligheter alltid under fanan av konsten "work and play" som han uttryckte i sin TEDx- föreläsning 2016.

Publikationer

   2008 tillsammans med Oussama Khatib från Stanford University publicerade Siciliano Springer Handbook of Robotics ( ISBN 9783540239574 ), som fick PROSE Award från American Association of Publishers for Excellence in Physical Sciences & Mathematics. En text som är resultatet av över 200 världskända forskares samordningsarbete med syfte att kombinera den manuella dimensionen med den encyklopediska. Med den andra upplagan av 2016 ( ISBN 9783319325521 ) var boken bland de första som hade multimediastöd för direkt visning av videor i texten.

     2009 med Lorenzo Sciavicco, Luigi Villani och Giuseppe Oriolo publicerade han robotik , modellering, planering och kontroll ( ISBN 9781846286421 ), en lärobok av Springer nu i sin tredje upplaga och översatt till kinesiska ( ISBN 97887565557847 ) ( ISBN 9788838663222 ).

Utmärkelser

Siciliano fick Engelberger Award for Education "för att ha bidragit till utvecklingen av Robotics Science in the Service of Mankind" (2022). Han tilldelades IEEE RAS George Saridis Leadership Award in Robotics and Automation "för sitt enastående ledarskap inom robotik- och automationsgemenskapen som en forskningsinnovatör, en inspirerad utbildare, en dedikerad bidragsgivare till professionell service, en ambassadör för vetenskap och teknik" (2015) ) och IEEE RAS Distinguished Service Award "för enastående ledarskap och engagemang för att främja robotik och automation och RAS som samhället nummer ett på området" (2010). Han har också vunnit Guido Dorso Award för universitetssektionen (2015) och IPE Alumni Award (2008).

Siciliano rankas tionde (tvåa bland ingenjörer) på listan över de 90 mest inflytelserika forskarna vid University of Neapel Federico II.

Privatliv

Siciliano är gift, har två söner och en dotter. Han är ett passionerat Napoli-fan och även en beundrare av rockmusik, gourmetmat och fina viner.

Bibliografi

externa länkar

Hämtad från " https://en.wikipedia.org/w/index.php?title=Bruno_Siciliano_(engineer)&oldid=1133155185 "