Bob Balaram

J. "Bob" Balaram
J. "Bob" Balaram
Utbildning	Indian Institute of Technology, Madras, Indien , Rensselaer Polytechnic Institute ( MS , Ph.D. )
Känd för	Chefsingenjör för Ingenuity -helikoptern , som gjorde den första utomjordiska, kontrollerade flygningen den 19 april 2021
Utmärkelser	John L. "Jack" Swigert, Jr. Award för rymdutforskning från Space Foundation.
	Vetenskaplig karriär
Fält	Data- och systemteknik, rymdvetenskap
institutioner	NASA Jet Propulsion Laboratory

J. "Bob" Balaram är en indisk-amerikansk vetenskapsman och ingenjör som för närvarande arbetar för National Aeronautics and Space Administration . Han är chefsingenjör och designer för Ingenuity (projektnamn: Mars 2020 helicopter), det första utomjordiska flygplanet, som var fäst på undersidan av en Perseverance -rover i bilstorlek som landade på Mars i februari 2021.

tidigt liv och utbildning

Balaram avslutade sin Bachelor of Technology -kurs från Indian Institute of Technology, Madras, Indien 1980, och gick vidare för att ta sin MS och Ph.D. i data- och systemteknik från Rensselaer Polytechnic Institute, New York .

Jobbar på NASA

Bob gick med i NASA:s JPL 1985 efter att ha avslutat sin doktorsexamen. Han har arbetat på Jet Propulsion Laboratory de senaste 20 åren på avdelningen för mobilitet och robotsystem . Under sin tid här har Bob varit aktivt engagerad inom området för telerobotteknikutveckling för flera Mars-rovers, planetballonger, nedstignings- och landningsteknik samt ytmobilitetsteknik. Han är mottagare av två NASA-priser.

2012 ledde MiMi Aung dåvarande JPL-direktör Charles Elachi på en turné i Autonomous Systems Division. När han tittade på drönarna som demonstrerade navigeringsalgoritmer ombord i ett av labben, frågade Elachi: " Hej, varför gör vi inte det på Mars? ” Ingenjören Bob Balaram informerade Elachi om genomförbarheten och en vecka senare sa Elachi till honom: ” Okej, jag har några studiepengar till dig ”. I januari 2015 gick NASA med på att finansiera utvecklingen av en modell i full storlek, som kom att kallas "riskminsknings"-fordonet.

Vetenskapliga publikationer

Scott Striepe; J. Balaram; David Way; Alicia Dwyer (2002-06-25). "Mars Smart Lander-simuleringar för insteg, nedstigning och landning" . 5 augusti 2002 - 8 augusti 2002 AIAA Atmospheric Flight Mechanics Conference and Exhibit . American Institute of Aeronautics and Astronautics (AIAA). doi : 10.2514/6.2002-4412 . Hämtad 2012-04-16 .
J. Balaram och PT Tokumaru (2014). "Rotorcrafts for Mars Exploration" . 11:e International Planetary Probe Workshop . Arkiverad från originalet 2021-02-17 . Hämtad 2012-04-16 .
J. (Bob) Balaram; Timothy Canham ; Courtney Duncan; Matt Golombek; Håvard Fjær Grip; Wayne Johnson; Justin Maki; Amelia Quon; Ryan Stern; David Zhu (2018). "Mars Helicopter Technology Demonstrator" (pdf) . SciTech Forum Conference 8–12 januari 2018 Kissimmee, Florida . American Institute of Aeronautics and Astronautics (AIAA). doi : 10.2514/6.2018-0023 . Hämtad 2012-04-16 .

Video

Bob Balaram (2021-04-30). NASA:s Ingenuity Mars Helicopter's Next Steps (Media Briefing) . NASA – via YouTube.

Se även

Statusrapporter för Bob Balaram i Uppfinnaruppdraget

Bob Balaram (19 mars 2021). "Hur är vädret på Mars?" . Status #287 . NASA/JPL . Hämtad 25 juli 2021 .
Bob Balaram (2 april 2021). "Det är kallt på Mars" . Status #288 . NASA/JPL.
Bob Balaram, Jeremy Tyler (10 maj 2021). "Hålla fötterna stadigt på marken" . Status #301 . NASA/JPL . Hämtad 25 juli 2021 .
Håvard Grip & Bob Balaram (2 juli 2021). "Vi satsar stort på Flight 9" . Status #313 . NASA/JPL . Hämtad 25 juli 2021 .

^ "Space Foundation väljer NASA JPL Ingenuity Mars Helicopter Flight Team för att ta emot 2021 John L. 'Jack' Swigert Jr. Award för rymdutforskning" . Space Foundation . 2021-06-09 . Hämtad 2021-06-16 .
^ ^a ^b Profil vid MEP 2021 .
^ Status 287 .
^ Status 288 .
^ Status 301 .
^ Status 313 .
^ ^a ^b ^c "Människor: J. (Bob) Balaram" . www-robotics.jpl.nasa.gov . JPL Robotics. Arkiverad från originalet 2005-11-25 . Hämtad 2021-04-21 .
^ "Mannen som ville flyga på Mars" . NASA Jet Propulsion Laboratory (JPL) . Hämtad 2021-04-21 .
^ Chidanand, Rajghatta (19 april 2021). "Dr J (Bob) Balaram: Mannen bakom Mars-helikoptern" . The Times of India . Hämtad 2021-04-21 .
^ Bidwai, Aditya (20 april 2021). "IIT-Madras alumn Bob Balaram, mannen bakom Nasas Ingenuity Mars-helikopters historiska flygning" . Indien idag . Hämtad 2021-04-21 .
^ Hardaha, Rashi (2021-04-02). "Mars-helikopter, designad av IIT-Madras alumn Bob Balaram, för att flyga över marshimlen den 11 april" . www.indiatvnews.com . Hämtad 2021-04-21 .
^ NASA-nyheter 8639 .
^ "Möt IIT-Madras Alumnus, vetenskapsmannen bakom NASA:s Mars Ingenuity Helicopter" . www.firstpost.com . 2021-04-21 . Hämtad 2021-04-21 .
^ "Hur en IIT Alumni-designad NASA-helikopter gjorde historia på Mars" . IndiaTimes . 2021-04-20 . Hämtad 2021-04-21 .
^ "Möt IIT-alumnen Dr J (Bob) Balaram, mannen som hjälpte till att designa NASAs Ingenuity-helikopter- Technology News, Firstpost" . Teknik 2 . 2021-04-21 . Hämtad 2021-04-21 .
^ Preston Lerner (april 2019). "En helikopter drömmer om Mars" . Air & Space/Smithsonian . Hämtad 16 augusti 2021 .

Källor

Bob Balaram (2021). "J. (Bob) Balaram" . Personlig profil på NASA Science . NASA vetenskap . Hämtad 21 oktober 2021 .

externa länkar

Bob Balarams profil på NASA
Jane Platt (19 mars 2021). "Mannen som ville flyga på Mars" . Nyheter #8639 . NASA/JPL . Hämtad 1 april 2020 .

[1] "Space Foundation väljer NASA JPL Ingenuity Mars Helicopter Flight Team för att ta emot 2021 John L. 'Jack' Swigert Jr. Award för rymdutforskning" . Space Foundation . 2021-06-09 . Hämtad 2021-06-16 .

[FOOTNOTEProfile_at_MEP2021-2] Profil vid MEP 2021 .

[FOOTNOTEStatus_287-3] Status 287 .

[FOOTNOTEStatus_288-4] Status 288 .

[FOOTNOTEStatus_301-5] Status 301 .

[FOOTNOTEStatus_313-6] Status 313 .

[JPLBio-7] "Människor: J. (Bob) Balaram" . www-robotics.jpl.nasa.gov . JPL Robotics. Arkiverad från originalet 2005-11-25 . Hämtad 2021-04-21 .

[8] "Mannen som ville flyga på Mars" . NASA Jet Propulsion Laboratory (JPL) . Hämtad 2021-04-21 .

[9] Chidanand, Rajghatta (19 april 2021). "Dr J (Bob) Balaram: Mannen bakom Mars-helikoptern" . The Times of India . Hämtad 2021-04-21 .

[10] Bidwai, Aditya (20 april 2021). "IIT-Madras alumn Bob Balaram, mannen bakom Nasas Ingenuity Mars-helikopters historiska flygning" . Indien idag . Hämtad 2021-04-21 .

[11] Hardaha, Rashi (2021-04-02). "Mars-helikopter, designad av IIT-Madras alumn Bob Balaram, för att flyga över marshimlen den 11 april" . www.indiatvnews.com . Hämtad 2021-04-21 .

[FOOTNOTENASA_news_8639-12] NASA-nyheter 8639 .

[13] "Möt IIT-Madras Alumnus, vetenskapsmannen bakom NASA:s Mars Ingenuity Helicopter" . www.firstpost.com . 2021-04-21 . Hämtad 2021-04-21 .

[14] "Hur en IIT Alumni-designad NASA-helikopter gjorde historia på Mars" . IndiaTimes . 2021-04-20 . Hämtad 2021-04-21 .

[15] "Möt IIT-alumnen Dr J (Bob) Balaram, mannen som hjälpte till att designa NASAs Ingenuity-helikopter- Technology News, Firstpost" . Teknik 2 . 2021-04-21 . Hämtad 2021-04-21 .

[Lerner-16] Preston Lerner (april 2019). "En helikopter drömmer om Mars" . Air & Space/Smithsonian . Hämtad 16 augusti 2021 .