Bandstyrt fordon
Ett bandfordon eller ledat bandfordon (förkortat ATV . men inte att förväxla med terrängfordon ), är en variant av ett kontinuerligt bandfordon som består av två bilar med var sin spårbana, oftast med en manövrerad koppling däremellan. Denna konfiguration gör det möjligt för ett midjestyrt bandfordon att svänga genom att leda svängleden mellan de två fordonen (även känd som ledad styrning), i motsats till att använda differentialstyrning för att flytta ett spår snabbare än det andra.
Bandstyrda fordon skiljer sig från de flesta andra ledade fordon genom att båda vagnarna är drivna i ett bandstyrt fordon och att om man tar bort kopplingen mellan enheterna skulle de bli obrukbara.
Funktionsprincip
Precis som konventionella dubbelbandiga fordon är syftet med ett midjestyrt bandfordon att bättre navigera i terräng, i synnerhet snö , lera och annan svag jord, genom att använda långa ledade band istället för hjul med däck. Bandfordon sprider marktrycket som utövas på marken med fordonets vikt över hela fordonets längd, vilket minskar marktrycket per ytarea och förhindrar att ett fordon sjunker i mjuk jord. Konventionella dubbelspåriga fordon kan dock endast styra med differentialstyrning . Om du gör det tillför friktion på marken som måste övervinnas genom att sakta ner fordonet och öka dragkraften på ena sidan av spåren. om jorden emellertid är mycket svag och stressad till glidning, och inget momentum uppnås, kan svängning endast åstadkommas genom att minska dragkraften på det motsatta spåret. Att styra på detta sätt har stor sannolikhet att orsaka att ett fordon gräver sig längre ner i jorden och blir helt immobiliserat. Rapporter från "Mud Committee", en brittisk militär forskargrupp med uppgift att upptäcka varför allierade bandvagnar i den europeiska teatern under andra världskriget fastnade i lera så ofta, fann att de flesta immobiliseringar av militärfordon skedde på detta sätt.
Ett bandstyrt fordon är alltid riktat mot sin körriktning. Även om bandstyrda fordon inte kan vända runt sin egen axel som differentialstyrda bandfordon, introducerar leden en vändpunkt som gör att ett ledat fordon kan styras på ett sätt som mer liknar det för ett hjulförsett fordon, där antingen den främre eller den bakre av fordonet svängs åt vänster eller höger om färdriktningen och fordonet som helhet styr i en krökt bana. Det är ingen större skillnad i färdriktningen mellan de bakre och främre spåren, och därför krävs ingen central differential.
Bandstyrda fordon styr vanligtvis genom att manövrera länksystemet som förbinder bilarna på ett ledat bandfordon. Denna länkage, som kallas tågleden , använder hydrauliska ställdon för att placera det främre fordonet i motsatt riktning mot det bakre, och kröker färdriktningen på detta sätt. Alternativt men sällsyntare kan bandledda fordon innehålla en separat vändskiva som separerar drivlinan från karossen och vänder hela drivlinan i förhållande till karossen - denna metod kallas vagnstyrning .
Bandstyrda fordon kan vara längre och smalare än sina dubbelspåriga motsvarigheter, som måste ha en viss bredd proportionell mot sin längd för att kunna styra. Den smalare profilen hos ledade fordon gör att de möter mindre friktion och gör att de kan styra runt terränghinder bättre. Bandstyrda fordon tenderar också att sjunka ner i snö jämnare, istället för att dyka ner "botten först". En extra fördel med midjestyrning är minskad mekanisk komplexitet jämfört med differentialstyrning.
Används
Militär
Bandstyrda fordon används för en mängd olika ändamål i militärer som bepansrade stridsfordon speciellt anpassade för terräng med mjuk jord, särskilt snö. Ett tidigt exempel skulle vara Canadair RAT, som utvecklades för att transportera infanterister och bogsera pulkor över de frusna sjöarna i den kanadensiska norra delen. Den finska armén använder i stor utsträckning Sisu Nasu -fordon för att korsa snön och myrarna i norra Finland. För liknande ändamål använder den svenska armén Bandvagn 206 -serien i sina nordligaste territorier som mortelbärare och pansarvagnar .
Inom brittiska och holländska militärer används de amfibiska BvS 10:orna av marinsoldater för att korsa sandstränder, men har också använts under kriget i Afghanistan .
United States Marine Corps äger 302 BvS-206. I USA är de kända som M973 Small Unit Support Vehicle (SUSV). SUSV:er utplacerades i Taskforce Eagle under Operation Joint Endeavour eftersom reservfordon skulle snöblockera vägarna till truppplaceringar. De är också utplacerade vid Mountain Warfare Training Center och har använts för att träna soldater för kriget i Afghanistan.
Resursutvinning
Inom avverknings- , borr- och gruvindustrin används bandstyrda fordon för att flytta laster och personal på avlägsna platser. Sådana fordon marknadsförs som lättare och lättare i terrängen på grund av deras låga marktryck och stör marken mindre vid skarpa svängar jämfört med bandfordon med differentialstyrning, vilket gör dem användbara i områden med starka vinterförhållanden eller växtlighet som skyddar jord mot oönskad erosion . Nordtrac Terri 2020D är ett exempel på ett sådant fordon som kan ta på sig en mängd olika roller.
Arktis utforskning
I Arktis och Antarktis används bandstyrda fordon för allmänna logistikändamål till stöd för avlägsna forskningsbaser. Svenska Bandvagn 206 användes som transport under den japansk-svenska gemensamma antarktiska traversen 2007-2008.
Brandbekämpning
Vissa brandkårer använder bandgående fordon i det uttryckliga syftet att bekämpa bränder i skogsbränder som är känsliga för skogsbränder . Singapore Civil Defense Force använder modifierade militära Bvs-206, kallade Tracked Firefighting Vehicle (TFV) för detta ändamål.