Analog robot

En analog robot är en typ av robot som använder analoga kretsar för att gå mot ett enkelt mål som att hitta mer ljus eller svara på ljud. Den första riktiga analoga roboten uppfanns på 1940-talet av William Gray Walter . Namnet på dessa robotar var ELSIE och ELMER (Electro Mechanical Robot). Den ursprungliga kretsen utvecklades med hjälp av två vakuumrör och en fotocell för att söka och följa ett ljus. Nyligen utvecklades ett slags analoga robotar av Mark Tilden .

Vissa moderna analoga robotar är BEAM-robotar . Braitenberg-fordon (beskrivna av Valentino Braitenberg ) är också ofta analoga och består av utsignalen från sensorer anslutna till motorer utan någon form av signalbehandling.

Se även

• Analog dator

externa länkar

• BEAM community – En specifik typ av analog robot.
• KHM – Robotar i akademin.
• Analog Robotics – En forskningsrapport.