AUV-150
AUV ( Autonomous Underwater Vehicle ) - 150 är ett obemannat undervattensfordon (UUV) som utvecklas av forskare från Central Mechanical Engineering Research Institute (CMERI) i Durgapur i den indiska delstaten Västbengalen . Projektet sponsras av ministeriet för geovetenskaper och har tekniskt bistånd från IIT- Kharagpur .
Fordonet byggdes med avsikten att skydda kusten såsom minmotåtgärder , kustövervakning och spaning . AUV 150 kan användas för att studera vattenlevande liv, för kartläggning av havsbotten och mineraler tillsammans med övervakning av miljöparametrar, såsom ström, temperatur , djup och salthalt . Det kan också vara användbart vid kabel- och rörledningsundersökningar. Den är byggd för att fungera 150 meter under havet och har en marschfart på upp till fyra knop.
| Extern bild | |
|---|---|
| Autonomous Underwater Vehicle-150 | |
 AUV-150 Test Trial
|
Beskrivning
Strukturera
AUV-150 är cylindrisk med strömlinjeformad kåpa för att minska hydrodynamiskt motstånd . Den är inbäddad med avancerade kraft-, framdrivnings-, navigations- och kontrollsystem. UUV inkluderar en tryckkabin som är nödvändig för att dyk- och flytsystemet ska fungera korrekt; detta bidrar också till att öka dess tätningsförmåga mot vattenläckage in i kabinen. AUV 150 väger 490 kg, är 4,8 meter lång och har en diameter på 50 cm.
Kontrollsystem
AUV är autonom, det vill säga automatisk och självstyrd. Den har en inbyggd dator som kan förprogrammeras för att dyka till förinställda djup, förflytta sig längs förinställda banor och återvända till basen efter att ha slutfört de tilldelade uppgifterna. Ett fjärrkontrollalternativ tillhandahålls för att utföra speciella uppgifter.
Framdrivning
Den drivs av vattenjetframdrivning som innefattar propeller för att generera rörelse i olika riktningar för att kontrollera svallvågor, svajningar, hävningar, stigning och girning , samtidigt som de förhindrar fordonet från att rulla. Två uppsättningar av tvärfenor har också fixerats vid de två ändarna för att ge extra stabilitet till AUV.
Det autonoma fordonet är utrustat med ett antal navigationsutrustning för att lokalisera sin egen geografiska position, såsom tröghetsnavigeringssystem, djupekolod, höjdmätare, dopplerhastighetslogg, globalt positioneringssystem genom ultrakort baslinjesystem och framåtblickande ekolod för att underlätta undvikande av hinder och säker passage.
Nyttolast
Den är utrustad med en undervattensvideokamera som kan skicka trådlösa videobilder från undervatten till en monitor ovanför vattenytan tillsammans med sidoskanningsekolod. Ubåten är utrustad med CTD eller konduktivitet-temperatur-djupmätare och flera sensorer som kan mäta orientering, ström och hastighet.
Kommunikation
För smidig kommunikation och ingripande på avstånd är fordonet utrustat med ett hybridkommunikationssystem: det använder radiofrekvens på ytan och akustiskt under vatten.
Kraft
Fordonet använder ett litiumpolymerbatteri och kan arbeta upp till 150 meters djup i hastigheter på 2-4 knop.
Testprov
En fullskalig prototyp av AUV-150 testades i januari 2010 under sträng säkerhet. Den fördes i en lastbil från Durgapur i Västbengalen under sekretess i en container upp till Kulamavu-reservoaren vid Idukki i Kerala och fordonet fördes senare till mitten av reservoaren på en båt. Valet föll på Idukki Eftersom Kulamavu har ett centrum förknippat med Indian Navy och reservoaren är mycket djup. Den största bågdammen i Asien, Idukki-reservoaren, ligger cirka 250 km från Keralas huvudstad Thiruvananthapuram, och dess sjö täcker ett område på 60 km 2 . Det preliminära testet genomfördes under sju till åtta dagar och resultaten rapporterades vara mycket tillfredsställande. Den sista delen av försöken med stilla vatten genomfördes i reservoaren mellan september och oktober 2010.
Sjöprövning
Den första serien av sjöförsök av AUV-150 inleddes den 13 juli 2011 utanför Chennaikusten . Från 13 juli till 16 juli ökades dykdjupet för AUV-150 stegvis, den nådde på varandra följande djup på 35,79 m 79,86 m och 119,95 m och slutligen den 17 juli 2011 nådde Auv-150 det specificerade djupet på 150 m. Trots extremt grova havsmiljöer (Sea-state of 4) var sjöförsöket tillfredsställande. Även om mindre problem uppstod vid inspelning av videoramar.