AISoy1
AISoy1 , utvecklad av det spanska företaget AISoy Robotics, är en husdjursrobot som anses vara en av de första robotarna för känslomässig inlärning för konsumentmarknaden. Dess mjukvaruplattform låter den tolka stimuli från sitt sensornätverk, för att få information från sin omgivning och fatta beslut baserat på logiska och känslomässiga kriterier. Till skillnad från andra tidigare utvecklade robotar har AISoy1 inte en enda samling programmerade svar, men dess beteende är dynamiskt och resultaten oförutsägbara. Dialogsystemet och det avancerade igenkänningssystemet gör att det kan interagera med såväl människor som robotar.
Funktioner
Roboten är baserad på operativsystemet Linux med en Texas Instruments OMAP 3503 (ARM Cortex A8)-processor på 600 MHz. Den har ett 1 GB NAND FLASH- minne, 256 MB MOBILE DDR SDRAM och en microSD- kortplats för att öka minnet.
AISoy1 har olika sensorer, inklusive temperatur, 3D-orientering, miljöljusstyrka, berörings- och kraftsensorer. Den är utrustad med en radiokommunikationsmodul samt en integrerad 1Mpx- kamera , vilket gör att den visuellt kan känna igen användare.
Mänsklig interaktion
AISoy1-robotarna utvecklar en unik personlighet baserat på deras tidigare erfarenheter med användaren. När de utvecklar en relation med sin användare förbättrar de sin talförmåga och känselkapacitet. De kan visa upp till 14 olika känslotillstånd.
AISoy1 kan beordras att utföra olika aktiviteter genom röstkommandon , som att delta i spel, spela musik eller spara information. Användare som vill utöka funktionaliteten hos AISoy1 kan göra det genom plattformen DIA, som möjliggör snabbt skapande av program genom ett grafiskt verktyg. Mer avancerade användare kan integrera hårdvara och utveckla komplexa program genom SDK från AISoy.