Grupp D var en av fyra grupper av landslag som tävlade i Afrikamästerskapet 2010 . Gruppens första omgång av matcher började den 10 januari och dess sista matcher spelades den 18 januari. De flesta matcherna spelades på Estádio Alto da Chela i Lubango och med Zambia , Mali , Tunisien och Kamerun . Det här var en mycket tight grupp med tre lag som var jämna på fyra poäng och tunisierna var obesegrade men eliminerade.